[发明专利]一种基于机器视觉的极耳漏金属检测方法及检测系统

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的极耳漏金属检测方法及检测系统，其中方法包括：光源启动并进行打光；相机采集放置在检测平台上的标定板的图像，并对标定板进行标定，生成视觉标定文件；相机采集检测平台上的裸电芯的图像；计算机根据视觉标定文件从采集的裸电芯的图像中测得电芯保护胶到密封胶sealant的距离，并通过测得的电芯保护胶到密封胶sealant的距离以及存储的极耳到密封胶sealant的距离判断极耳是否漏金属。本发明通过机器视觉实现了对极耳是否漏金属的检测，填补了传统工业流程上这方面的空白，能够确保锂离子电池的生产品质，同时检测效率高，适合大批量在线检测场景中应用。

技术领域

本发明涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的极耳漏金属检测方法及检测系统。

背景技术

随着新能源技术的迅猛发展和市场的不断成熟，市场对锂离子电池的需求呈现爆发式的上升，锂离子电池已经广泛地运用于各个行业，如手机、平板、笔记本、台式电脑、电动轿车、电动公交车等，同时对电池的品质要求也愈加严格。

在现有的锂离子电池生产过程中，由于裸电芯上的电芯保护胶是否完全覆盖极耳会对锂离子电池的安全性造成影响，因此需要对裸电芯上的电芯保护胶是否完全覆盖极耳进行检测(即检测极耳是否漏金属)，以筛选并剔除掉电芯保护胶未完全覆盖极耳的裸电芯，防止发生极耳接触到铝膜从而发生短路的质量问题。

然而，目前市场上缺乏行之有效的在线视觉检测方案。

以上信息作为背景信息给出只是为了辅助理解本公开，并没有确定或者承认任意上述内容是否可用作相对于本公开的现有技术。

发明内容

本发明提供一种基于机器视觉的极耳漏金属检测方法及检测系统，以解决现有技术的不足。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种基于机器视觉的极耳漏金属检测方法，所述方法通过基于机器视觉的极耳漏金属检测系统实现，所述系统包括相机、光源、计算机和标定板，所述相机、光源设置在检测平台的上方且与所述计算机连接，所述方法包括：

所述光源启动并进行打光；

所述相机采集放置在所述检测平台上的所述标定板的图像，并对所述标定板进行标定，生成视觉标定文件；

所述相机采集所述检测平台上的裸电芯的图像；

所述计算机根据所述视觉标定文件从采集的裸电芯的图像中测得电芯保护胶到密封胶sealant的距离，并通过测得的电芯保护胶到密封胶sealant的距离以及存储的极耳到密封胶sealant的距离判断极耳是否漏金属。

进一步地，所述基于机器视觉的极耳漏金属检测方法中，所述光源启动并进行打光的步骤包括：

所述光源启动并采用频闪的方式进行打光。

进一步地，所述基于机器视觉的极耳漏金属检测方法中，所述计算机根据所述视觉标定文件从采集的裸电芯的图像中测得电芯保护胶到密封胶sealant的距离，并通过测得的电芯保护胶到密封胶sealant的距离以及存储的极耳到密封胶sealant的距离判断极耳是否漏金属的步骤包括：

所述计算机从采集的裸电芯的图像中提取电芯保护胶的颜色以及其它颜色；

所述计算机通过图像减法将覆有所述电芯保护胶的区域凸显出来；

所述计算机根据所述视觉标定文件测得电芯保护胶到密封胶sealant的距离，并通过测得的电芯保护胶到密封胶sealant的距离以及存储的极耳到密封胶sealant的距离判断极耳是否漏金属。