[发明专利]一种基于机器视觉的极耳漏金属检测方法及检测系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的极耳漏金属检测方法，其特征在于，所述方法通过基于机器视觉的极耳漏金属检测系统实现，所述系统包括相机、光源、计算机和标定板，所述相机、光源设置在检测平台的上方且与所述计算机连接，所述方法包括：

所述光源启动并进行打光；

所述相机采集放置在所述检测平台上的所述标定板的图像，并对所述标定板进行标定，生成视觉标定文件；

所述相机采集所述检测平台上的裸电芯的图像；

所述计算机根据所述视觉标定文件从采集的裸电芯的图像中测得电芯保护胶到密封胶sealan的距离，并通过测得的电芯保护胶到密封胶sealant的距离以及存储的极耳到密封胶sealant的距离判断极耳是否漏金属。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的极耳漏金属检测方法，其特征在于，所述光源启动并进行打光的步骤包括：

所述光源启动并采用频闪的方式进行打光。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的极耳漏金属检测方法，其特征在于，所述计算机根据所述视觉标定文件从采集的裸电芯的图像中测得电芯保护胶到密封胶sealant的距离，并通过测得的电芯保护胶到密封胶sealant的距离以及存储的极耳到密封胶sealant的距离判断极耳是否漏金属的步骤包括：

所述计算机从采集的裸电芯的图像中提取电芯保护胶的颜色以及其它颜色；

所述计算机通过图像减法将覆有所述电芯保护胶的区域凸显出来；

所述计算机根据所述视觉标定文件测得电芯保护胶到密封胶sealant的距离，并通过测得的电芯保护胶到密封胶sealant的距离以及存储的极耳到密封胶sealant的距离判断极耳是否漏金属。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的极耳漏金属检测方法，其特征在于，所述计算机根据所述视觉标定文件测得电芯保护胶到密封胶sealant的距离，并通过测得的电芯保护胶到密封胶sealant的距离以及存储的极耳到密封胶sealant的距离判断极耳是否漏金属的步骤包括：

所述计算机根据所述视觉标定文件测得电芯保护胶到密封胶sealant的距离；

所述计算机将测得的电芯保护胶到密封胶sealant的距离减去存储的极耳到密封胶sealant的距离，得到所述极耳的漏金属尺寸；

所述计算机判断所述极耳的漏金属尺寸是否大于设定阈值；

若是，则所述计算机判定所述极耳漏金属；

若否，则所述计算机判定所述极耳没有漏金属。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的极耳漏金属检测方法，其特征在于，所述系统还包括机械手；

则，在所述计算机根据所述视觉标定文件从采集的裸电芯的图像中测得电芯保护胶到密封胶sealant的距离，并通过测得的电芯保护胶到密封胶sealant的距离以及存储的极耳到密封胶sealant的距离判断极耳是否漏金属的步骤之后，所述步骤还包括：

所述机械手将判定为漏金属的裸电芯从所述检测平台转移到不良品出料机构，以及将判定为没有漏金属的裸电芯从所述检测平台转移到良品出料机构。

6.根据权利要求4所述的基于机器视觉的极耳漏金属检测方法，其特征在于，所述计算机将测得的电芯保护胶到密封胶sealant的距离减去存储的极耳到密封胶sealant的距离，得到所述极耳的漏金属尺寸的步骤包括：

所述计算机将测得的若干段不同位置的电芯保护胶到密封胶sealant的距离对应减去存储的若干段不同位置的极耳到密封胶sealant的距离，得到所述极耳的漏金属尺寸。

7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的极耳漏金属检测方法，其特征在于，在所述光源启动并进行打光的步骤之前，所述方法还包括：

检测极耳是否覆盖密封胶Sealant；

若否，则执行所述光源启动并进行打光的步骤；

若是，则采用Bolb分析检测密封胶Sealant上是否存在极耳，以判断是否漏金属。