[发明专利]一种油田多功能管道清洗装置

权利要求书

1.一种油田多功能管道清洗装置，其特征是:包括机架、电机、中心轮、行星轮、刀具、万向节、行走装置，万向节包括中间关节、一号关节、二号关节、一号十字轴、三号关节、二号十字轴、四号关节,行走装置包括轮座、连杆、滑块、滚轮、皮带、弹簧、一号锥齿轮、二号锥齿轮；所述机架中间具有中心孔,机架左侧具有前板,前板端面均布三个行星轮孔,每两个行星轮孔中间具有机架透水孔，机架右侧具有后板,后板端面均布三个腰孔,中心孔一侧具有电机座,机架右侧轴向均布三个支板，每个支板两侧各具有一个支板耳板，每个支板耳板上部具有支板耳板孔，每个右侧支板耳板左侧具有支板轴，刀具右侧具有刀具孔,刀具外侧均布多个刀片，刀具端面具有多个刀具透水孔，中心轮中间轴右侧转动连接中心孔,中心轮在中心孔中转动，中心轮中间轴右侧穿过中心孔,中心轮中间轴右侧固定连接电机输出轴，电机下部固定连接电机座上部，中心轮中间轴左侧固定连接刀具孔，每个行星轮孔内部转动连接一个行星轮中间轴，每个行星轮在行星轮孔中转动；所述轮座下部中间位置具有滑槽,滑槽左右两侧各具有一个轮座耳板，每个轮座耳板端面具有轮座耳板孔，轮座上部左右两侧各具有一个轮座，每个轮座中间具有轮槽，每个轮座上部具有轮孔，轮座左侧具有齿轮板,齿轮板端面具有齿轮孔,轮座右侧具有销轴，轮座左右两侧各具有一个连杆槽,连杆左右两侧各具有一个连杆孔，滑块下部具有滑块轴，每个轮孔内部转动连接一个滚轮中间轴，每个滚轮在轮孔中转动，滚轮定位在轮槽中，两个滚轮外侧通过皮带转动连接，左侧滚轮中间轴前侧固定连接一号锥齿轮，齿轮孔中间转动连接二号锥齿轮中间轴，二号锥齿轮在齿轮孔中转动，每个轮座耳板孔铰接一个连杆上侧的连杆孔，轮座耳板插入上侧的连杆槽中，每个支板耳板孔铰接同侧连杆下侧的连杆孔，支板耳板插入下侧的连杆槽中，滑块滑动连接滑槽,滑块在滑槽中滑动，每个滑块轴外侧套入一个弹簧，弹簧下侧套入同侧的支板轴，每个销轴滑动连接同侧的腰孔,销轴在腰孔中滑动。

2.根据权利要求1所述的一种油田多功能管道清洗装置，其特征是: 所述中间关节左侧固定连接一号关节左侧，二号十字轴将四号关节右侧和一号关节左侧铰接起来，中间关节右侧滑动连接二号关节左侧，一号十字轴将二号关节右侧和三号关节左侧铰接起来，每个行星轮中间轴穿过行星轮孔，每个行星轮中间轴右侧固定连接四号关节左侧，每个二号锥齿轮右侧固定连接三号关节右侧。

3.根据权利要求2所述的一种油田多功能管道清洗装置的操作方法，其特征是: 包括以下步骤：第一步、使用本发明时，将本发明左侧塞入管道中，刀具侧朝向内部，推动本发明到管道中，第二步、启动电机,即可自动完成管道的除垢和清洁。