[发明专利]管体与钎料圈的自动装配机

说明书

本发明公开一种管体与钎料圈的自动装配机，包括管体扣钎料装置和翻边装置，其还包括：链条输送机构，其设有上料端和下料端，所述链条输送机构设有能卡住管体的卡扣件，所述卡扣件沿链条输送机构的链条均匀间隔设置多个；所述翻边装置沿链条输送机构的输送方向间隔设置两台；所述管体扣钎料装置设在翻边装置的后侧；冲孔装置，其设有两台且分别位于链条输送机构的左侧和右侧，所述冲孔装置设于两台翻边装置之间以用于对管体的外壁面冲孔；下料机械手，其设在所述下料端的上方。该自动装配机能够依次完成管体的翻边、冲孔和钎料圈扣压在管体的翻边的工作，自动化程度高，大大提升管体与钎料圈的装配效率。

技术领域

本发明涉及管体钎焊加工技术领域，特别涉及一种管体与钎料圈的自动装配机。

背景技术

在管体（或称芯管）钎焊于板的工作中，首先需要对管体进行翻边、冲孔、装配钎料圈等工序。申请号为CN202110326729.8的中国发明专利申请公开一种管体扣钎料装置及方法，管体扣钎料装置能自动将钎料圈扣压在管体的翻边处。又如申请号为CN201910098997.1的中国发明专利申请公开一种管体翻边设备及翻边方法，管体翻边设备能够对管体的两端口进行翻边处理。

然而，上述设备只能对管体进行单一的工序处理，目前还没有一款自动化设备，能够自动完成管体的翻边、冲孔与钎料圈装配的工作。

发明内容

本发明目的在于提供一种管体与钎料圈的自动装配机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种管体与钎料圈的自动装配机，包括管体扣钎料装置和翻边装置，其还包括：链条输送机构，其设有上料端和下料端，链条输送机构设有能卡住管体的卡扣件，卡扣件沿链条输送机构的链条均匀间隔设置多个；翻边装置沿链条输送机构的输送方向间隔设置两台；管体扣钎料装置设在翻边装置的后侧；冲孔装置，其设有两台且分别位于链条输送机构的左侧和右侧，冲孔装置设于两台翻边装置之间以用于对管体的外壁面冲孔；下料机械手，其设在下料端的上方。

本发明至少具有如下有益效果：翻边装置沿链条输送机构的输送方向间隔设置两台，对管体的端口进行二次翻边，提升翻边处理的效果，冲孔装置设在两台翻边装置之间，能对管体的外壁面进行冲孔，而管体扣钎料装置设在翻边装置的后侧，能够将钎料圈扣在管体的翻边上。链条输送机构设置卡扣件，可以将管体卡在卡扣件上，促使链条输送机构能够将管体依次输送至翻边装置、冲孔装置、翻边装置和管体扣钎料装置处，依次完成管体的一次翻边、冲孔、二次翻边和钎料圈装配的工序，然后利用下料机械手将管体进行下料，促使卡扣件能返回上料端，进行管体上料。该自动装配机自动化程度高，提升管体与钎料圈的装配效率。

作为上述技术方案的进一步改进，冲孔装置包括：固定座，其设有直线驱动器；移动座，其与固定座滑移连接，直线驱动器与移动座连接以驱使移动座直线运动；封堵机构，其设在移动座，封堵机构包括封堵头，封堵头设有能与管体的端口适配连接的插入部，插入部设有开口朝上的除屑孔，封堵头设有与除屑孔连通的排屑腔；冲孔机构，其设在移动座，冲孔机构包括冲孔件和直线驱动组件，冲孔件位于插入部的上方，冲孔件与除屑孔相对应且能插入除屑孔，直线驱动组件与冲孔件连接以驱使冲孔件沿上下方向移动。

封堵机构和冲孔机构设在移动座上，移动座在直线驱动器的带动下相对固定座直线运动，使封堵机构和冲孔机构靠近管体的端部；封堵机构包括封堵头，封堵头设有插入部，在冲孔时插入部能够插进管体的内腔，为管体的壁面提供支撑，避免管体的壁面受到冲孔的作用力而变形；插入部设置开口朝上的除屑孔，封堵头设置排屑腔，在直线驱动组件驱使冲孔件下移、并对管体的外壁面进行自动打孔时，冲孔件会插入除屑孔，促使冲孔所产生的废屑经除屑孔达到排屑腔，避免废屑留在管体的内腔。