[发明专利]管体与钎料圈的自动装配机

权利要求书

1.一种管体与钎料圈的自动装配机，包括管体扣钎料装置（700）和翻边装置，其特征在于，还包括：

链条输送机构（100），其设有上料端和下料端，所述链条输送机构（100）设有能卡住管体的卡扣件（150），所述卡扣件（150）沿链条输送机构（100）的链条均匀间隔设置多个；所述翻边装置沿链条输送机构（100）的输送方向间隔设置两台；所述管体扣钎料装置（700）设在翻边装置的后侧；

冲孔装置（300），其设有两台且分别位于链条输送机构（100）的左侧和右侧，所述冲孔装置（300）设于两台翻边装置之间以用于对管体的外壁面冲孔；

下料机械手（800），其设在所述下料端的上方。

2.根据权利要求1所述的管体与钎料圈的自动装配机，其特征在于，所述冲孔装置（300）包括：

固定座（310），其设有直线驱动器；

移动座（330），其与所述固定座（310）滑移连接，所述直线驱动器与所述移动座（330）连接以驱使移动座（330）直线运动；

封堵机构（380），其设在所述移动座（330），所述封堵机构（380）包括封堵头（383），所述封堵头（383）设有能与管体的端口适配连接的插入部（384），所述插入部（384）设有开口朝上的除屑孔（386），所述封堵头（383）设有与除屑孔（386）连通的排屑腔（387）；

冲孔机构，其设在所述移动座（330），所述冲孔机构包括冲孔件（350）和直线驱动组件（360），所述冲孔件（350）位于插入部（384）的上方，冲孔件（350）与除屑孔（386）相对应且能插入除屑孔（386），所述直线驱动组件（360）与冲孔件（350）连接以驱使冲孔件（350）沿上下方向移动。

3.根据权利要求2所述的管体与钎料圈的自动装配机，其特征在于，所述直线驱动组件（360）包括第二伸缩气缸（361）和连杆（362），所述连杆（362）与移动座（330）铰接，所述第二伸缩气缸（361）的一端与移动座（330）铰接，第二伸缩气缸（361）的另一端与连杆（362）的一端铰接，连杆（362）的另一端与冲孔件（350）的上端铰接，连杆（362）与第二伸缩气缸（361）的铰接处至连杆（362）与移动座（330）的铰接处的距离为第一距离，连杆（362）与冲孔件（350）的铰接处至连杆（362）与移动座（330）的铰接处的距离为第二距离，所述第一距离大于第二距离，所述移动座（330）设有供冲孔件（350）穿过的第一导向孔。

4.根据权利要求2所述的管体与钎料圈的自动装配机，其特征在于，所述封堵机构（380）还包括进气管（382）和排放管（381），所述封堵头（383）设有进气口和排放口，所述进气管（382）与封堵头（383）的底部连接且进气管（382）的内腔（388）与排屑腔（387）连通，所述排放管（381）与所述排放口连接。

5.根据权利要求2所述的管体与钎料圈的自动装配机，其特征在于，还包括压紧机构；所述压紧机构设于两台冲孔装置（300）之间，所述压紧机构包括压紧块（370）和直线驱动件，所述直线驱动件设在移动座（330），所述直线驱动件与压紧块（370）连接以驱动压紧块（370）沿上下方向移动，所述压紧块（370）设有与管体外周面相接的压紧面。

6.根据权利要求1所述的管体与钎料圈的自动装配机，其特征在于，所述下料机械手（800）包括第一直线驱动器（810）、第二直线驱动器（820）、气动夹爪（830）和夹块，所述第一直线驱动器（810）的活动端与第二直线驱动器（820）连接以驱使第二直线驱动器（820）水平移动，所述第二直线驱动器（820）的活动端与气动夹爪（830）连接以驱使气动夹爪（830）上下移动，所述气动夹爪（830）的爪臂设有所述夹块。