[发明专利]智能测控一体化远控闸门在审
申请号: | 202111018003.4 | 申请日: | 2021-08-31 |
公开(公告)号: | CN113671885A | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 李正正;杨常来;李佳宁;姬国栋;袁剑平;唐宇飞;张西安 | 申请(专利权)人: | 天水长城电工起重电气有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;E02B7/20 |
代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人: | 尹洁芳 |
地址: | 741024*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 测控 一体化 闸门 | ||
本发明公开了一种智能测控一体化远控闸门,属于水利机械仪器工程技术领域,包括监控管理系统和测控一体式远控阀门终端,测控一体式远控阀门终端包括阀门本体、控制系统和电源系统,控制系统包括测流传感器、阀门驱动电机、主控制模块、显示模块和无线通讯模块,测流传感器的类型为内置式传感器,电源系统包括太阳能电池板、电池组和电压转换模块;集精确的流量计量、高精度闸门控制、全太阳能驱动和无线通讯功能于一体,一体化板闸通过对瞬时流量和总流量的记录,提供精准的用水记录,实现了远程控制和数据处理功能,可联网到水务监控中心,实现大数据管理。
技术领域
本发明属于水利机械仪器工程技术领域,具体涉及智能测控一体化远控闸门。
背景技术
闸门用于关闭和开放泄(放)水通道的控制设施。水工建筑物的重要组成部分,可用以拦截水流,控制水位、调节流量、排放泥沙和飘浮物等。闸门主要由三部分组成:主体活动部分,用以封闭或开放孔口,通称闸门,亦称门叶;埋固部分;启闭设备。国内现在一般使用铸铁闸门,当需要用水时将闸板提起,无法较为精准测定槽内水流的流速和液面高度,更无法精确测量流过闸门的流量;因此缺少一种集精确的流量计量、高精度闸门控制、全太阳能驱动和无线通讯功能于一体的智能控制闸门。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题,本发明提供了智能测控一体化远控闸门,通过对瞬时流量和总流量的记录,进而提供精准的用水记录,同时实现了远程控制和数据处理功能,可联网到水务监控中心,实现大数据管理。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:智能测控一体化远控闸门,包括监控管理系统和测控一体式远控阀门终端,所述监控管理系统和测控一体式远控阀门终端相互通讯连接,所述测控一体式远控阀门终端包括阀门本体、控制系统和电源系统,所述阀门本体包括阀门本体结构、阀门防水结构和阀门传动结构,所述控制系统包括测流传感器、阀门驱动电机、主控制模块、显示模块和无线通讯模块,所述电源系统包括太阳能电池板、电池组和电压转换模块。
进一步地,所述主控制模块包括:
水位测量模块:用于对工作闸门闸前、闸后水位的测量;
闸位检测模块:用于检测闸门的开度;
加速度测量模块:用于检测闸门变化的速度,以便判定闸门卡滞、飞车和下滑的状态。
电机控制模块:用于控制电机的转速,以便控制闸门开度。
进一步地,所述测流传感器的类型为内置式传感器。
进一步地,所述无线通讯模块用于上传检测数据、远程控制及报警。
进一步地,所述测控一体式远控阀门终端的材质为铝合金。
本发明的有益效果如下:
1)通过将测流传感器与闸门设计为一体化内置式传感器,进而避免了水位波动引起的误差,测量精度大大提高,水位测量模块是将水位传感器内置于阀门中,然后对上下游水位进行测量,内置的水位传感器不仅精度高,而且具有高可靠性和较长的使用寿命;
2)阀门的太阳能驱动技术综合了微处理器控制、固态发电机配电系统、转矩跟踪和控制、动态电源管理等,软启动和转矩控制延长了驱动系统的寿命,动态电源管理减少了能量需求,动态电源管理主要包括通过阳光调节校核电池的温度-电压曲线,对电池及太阳能电池板的状态监视、动态切换使系统部件电量消耗最小化,进而实现了太阳能利用最优化,同时一体化阀门提供了完整的电路保护和系统诊断功能。
附图说明
图1是本发明的测控一体式远控闸门控制系统结构示意图。
具体实施方式
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