[发明专利]缆机起升机构防溜钩保护的控制方法和缆机

说明书

本发明公开了缆机起升机构防溜钩保护的控制方法和缆机，当运行信号停止时，延时第一预设时间，无条件投入工作制动器进行制动；当运行信号停止时且起升机构的起升电机的速度低于第一预设速度值时，允许起升机构的起升电机运行持续第二预设时间，持续第二预设时间结束后投入工作制动器和安全制动器进行制动；若检测到工作制动器失电后未迅速夹紧抱闸，在延时第三预设时间后投入安全制动器进行制动；若检测到工作制动器失电后迅速夹紧抱闸，但起升机构的起升电机的速度大于第二预设速度时，则延时第四预设时间后投入安全制动器进行制动。本发明有益之处在于能够有效防止溜钩。

技术领域

本发明涉及一种缆机，具体涉及缆索起重机电气控制领域的缆机起升机构防溜钩保护的控制方法。

背景技术

缆机又称缆索起重机，主要应用于水电站大坝建设。

缆机运行的安全性是一个最重要的问题，其中起升机构的溜钩故障（在起升机构电机停机时，制动器未能正常抱闸，致起升机构所拖动的吊钩及重物失控下坠，称作溜钩）始终是安全隐患，不能解决好这一问题将对设备安全和工程进度带来极为不利影响。通常的设计是工作制动器随机构运行指令打开关闭，若出现紧急情况（包括溜钩）则由操作人员按紧急停机按钮停机，快速同时关闭工作制动器和安全制动器，这种操作依赖人工反应。研究防止溜钩故障发生及消除故障造成的危害，对缆索起重机的应用具有重要意义。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种缆机起升机构防溜钩保护的控制方法和缆机，通过对工作制动器以及安全制动器的控制确保在发生故障时可靠地关闭工作制动器和安全制动器，防止溜钩。

为了实现上述目标，本发明采用如下方案：

一种缆机起升机构防溜钩保护的控制方法，包括：

当运行信号停止时，延时第一预设时间，无条件投入工作制动器进行制动；

当运行信号停止时且起升机构的起升电机的速度低于第一预设速度值时，允许起升机构的起升电机运行持续第二预设时间，若制动器允许信号仍得电则持续第二预设时间结束后投入工作制动器和安全制动器进行制动；

若检测到工作制动器失电后未迅速夹紧抱闸，在延时第三预设时间后投入安全制动器进行制动；

若检测到工作制动器失电后迅速夹紧抱闸，但起升机构的起升电机的速度大于第二预设速度时，则延时第四预设时间后投入安全制动器进行制动。

进一步地，第一预设时间T1为5s；第二预设时间T2为1.2s；第三预设时间T3为0.2s；第四预设时间T4为0.1s。

进一步地，第一预设速度为20%的额定速度；第二预设速度为10%的额定速度。

一种缆机，包括：起升机构和用于对起升机构进行控制的PLC控制器；起升机构包括：用于升降货物的起升电机、在正常使用时进行制动的工作制动器和在紧急情况下进行制动的安全制动器；

当运行信号停止时，延时第一预设时间，PLC控制器控制工作制动器进行制动；

当运行信号停止时且起升机构的起升电机的速度低于第一预设速度值时，允许起升电机运行持续第二预设时间，若制动器允许信号仍得电则持续第二预设时间结束后PLC控制器控制工作制动器和安全制动器进行制动；

若检测到工作制动器失电后未夹紧抱闸，在延时第三预设时间后PLC控制器控制安全制动器进行制动；

若检测到工作制动器失电后夹紧抱闸，但起升机构的起升电机的速度大于第二预设速度时，则延时第四预设时间后PLC控制器控制安全制动器进行制动。

进一步地，第一预设时间为5s；第二预设时间为1.2s；第三预设时间为0.2s；第四预设时间为0.1s。