[发明专利]缆机起升机构防溜钩保护的控制方法和缆机

权利要求书

1.一种缆机起升机构防溜钩保护的控制方法，其特征在于，包括：

当运行信号停止时，延时第一预设时间，无条件投入工作制动器进行制动；

当运行信号停止时且起升机构的起升电机的速度低于第一预设速度值时，允许起升机构的起升电机运行持续第二预设时间，若制动器允许信号仍得电则持续第二预设时间结束后投入工作制动器和安全制动器进行制动；

若检测到工作制动器失电后未迅速夹紧抱闸，在延时第三预设时间后投入安全制动器进行制动；

若检测到工作制动器失电后迅速夹紧抱闸，但起升机构的起升电机的速度大于第二预设速度时，则延时第四预设时间后投入安全制动器进行制动；

起升机构接收到操作人员的运行指令后，PLC系统判断起升机构是否处于运行准备就绪状态，若是则启动缆机投入励磁；待接到启动信号后，输出电枢电压，继电器得电，打开工作制动器，起升电机转动。

2.根据权利要求1所述的缆机起升机构防溜钩保护的控制方法，其特征在于，

所述第一预设时间为5s；所述第二预设时间为1.2s；所述第三预设时间为0.2s；所述第四预设时间为0.1s。

3.根据权利要求2所述的缆机起升机构防溜钩保护的控制方法，其特征在于，

所述第一预设速度为20%的额定速度；所述第二预设速度为10%的额定速度。

4.一种缆机，包括：起升机构和用于对所述起升机构进行控制的PLC控制器；所述起升机构包括：用于升降货物的起升电机、在正常使用时进行制动的工作制动器和在紧急情况下进行制动的安全制动器；其特征在于，

当运行信号停止时，延时第一预设时间，所述PLC控制器控制所述工作制动器进行制动；

当运行信号停止时且所述起升机构的所述起升电机的速度低于第一预设速度值时，允许所述起升电机运行持续第二预设时间，若制动器允许信号仍得电则持续第二预设时间结束后所述PLC控制器控制所述工作制动器和所述安全制动器进行制动；

若检测到所述工作制动器失电后未夹紧抱闸，在延时第三预设时间后所述PLC控制器控制所述安全制动器进行制动；

若检测到所述工作制动器失电后夹紧抱闸，但所述起升机构的所述起升电机的速度大于第二预设速度时，则延时第四预设时间后所述PLC控制器控制所述安全制动器进行制动；

起升电机由两台调速装置并联拖动，起升电机配备工作制动器和安全制动器做停机时的制动设备。

5.根据权利要求4所述的缆机，其特征在于，

所述第一预设时间为5s；所述第二预设时间为1.2s；所述第三预设时间为0.2s；所述第四预设时间为0.1s。

6.根据权利要求5所述的缆机，其特征在于，

所述第一预设速度为20%的额定速度；所述第二预设速度为10%的额定速度。

7.根据权利要求4所述的缆机，其特征在于，

所述缆机还包括用于为所述起升电机进行测速的测速编码器。

8.根据权利要求4所述的缆机，其特征在于，

所述工作制动器采用双接触器串联形式。

9.根据权利要求4所述的缆机，其特征在于，

在正常停车时，在所述起升电机的速度下降到预设的抱闸转速后，才允许抱闸，所述工作制动器进行制动。

10.根据权利要求9所述的缆机，其特征在于，

在所述起升电机启动时，所述起升电机建立转矩后才允许松闸。