[发明专利]手术装置、复合操作通道及多自由度定位结构

权利要求书

1.一种多自由度定位结构，其特征在于，所述多自由度定位结构，用于定位手术器械的操作杆，包括：

支撑组件，所述支撑组件设有间隔的两个第一通孔，所述第一通孔的内壁上环绕设有第一安装位，所述第一通孔包括孔径沿着所述第一通孔的轴向方向逐渐变小的第一渐缩孔段，所述第一渐缩孔段的孔径较大端相对于孔径较小端更加靠近于所述支撑组件的顶面；

两个第一支撑体，两个所述第一支撑体分别可转动和/或可摆动地设置于两个所述第一安装位，所述第一安装位为环绕设置于所述第一通孔的内壁上的第一凹部，所述第一凹部对应设置于所述第一渐缩孔段的孔壁上，所述第一支撑体的外壁上环绕设置有第一弹性支撑圈，所述第一弹性支撑圈与所述第一凹部的内壁紧密抵触，所述第一支撑体上设有第二通孔，所述第二通孔的孔壁用于夹持所述操作杆；所述第二通孔的孔壁上设置有至少一个阻尼密封圈，所述阻尼密封圈用于紧密抵触定位所述操作杆。

2.根据权利要求1所述的多自由度定位结构，其特征在于，所述第一凹部的内壁为弧形面。

3.根据权利要求1所述的多自由度定位结构，其特征在于，所述支撑组件包括固定支撑块与第二支撑体；所述固定支撑块设有第三通孔，所述第三通孔的内壁上环绕设有第二安装位，所述第二支撑体可转动和/或可摆动地设置于所述第二安装位，两个所述第一通孔间隔地设置于所述第二支撑体上。

4.根据权利要求3所述的多自由度定位结构，其特征在于，所述第二安装位为环绕设置于所述第三通孔的内壁上的第二凹部；所述第二凹部的内壁为弧形面；所述第二支撑体的外壁上环绕设置有第二弹性支撑圈，所述第二弹性支撑圈与所述第二凹部的内壁紧密抵触。

5.根据权利要求4所述的多自由度定位结构，其特征在于，所述第三通孔包括孔径沿着所述第三通孔的轴向方向逐渐变小的第二渐缩孔段，所述第二渐缩孔段的孔径较大端相对于孔径较小端更加靠近于所述支撑组件的顶面，所述第二凹部对应设置于所述第二渐缩孔段的孔壁上。

6.一种复合操作通道，其特征在于，所述复合操作通道包括：如权利要求1至5任一项所述的多自由度定位结构，还包括通道管组件，所述支撑组件的固定支撑块与所述通道管组件相连，所述通道管组件的内通道与所述支撑组件的第二支撑体对应设置，所述内通道能用于插入内窥镜与刀具。

7.根据权利要求6所述的复合操作通道，其特征在于，所述复合操作通道还包括设置于所述固定支撑块上的注水阀与抽吸阀；所述固定支撑块上设置有注水通道与抽吸通道；所述通道管组件包括第一通道管、第二通道管、第三通道管、第一密封圈与第二密封圈；所述第一通道管、第二通道管与所述第三通道管由内至外依次嵌套设置，所述第一通道管的一端、所述第二通道管的一端与所述第三通道管的一端均设置于所述固定支撑块的底部；所述第一通道管与所述第二通道管间隔形成注水腔室，所述第一密封圈设置于所述第一通道管的另一端与所述第二通道管的内壁之间，所述内通道为所述第一通道管的通道，所述第一通道管的管壁上设有连通所述注水腔室与所述内通道之间的多个第一过水孔；所述第二通道管与所述第三通道管间隔形成抽吸腔室，所述第二密封圈设置于所述第三通道管的另一端与所述第二通道管的内壁之间，所述第三通道管的管壁上设有多个第二过水孔；所述注水通道的一端与所述注水阀相连通，所述注水通道的另一端与所述注水腔室相连通；所述抽吸通道的一端与所述抽吸阀相连通，所述抽吸通道的另一端与所述抽吸腔室相连通。

8.根据权利要求7所述的复合操作通道，其特征在于，所述固定支撑块的底部设有由内至外依次套设设置的第一围板、第二围板与第三围板；所述第一围板与所述第一通道管的一端可拆卸套接相连；所述第二围板与所述第二通道管的一端可拆卸套接相连；所述第三围板与所述第三通道管的一端可拆卸套接相连。

9.根据权利要求7所述的复合操作通道，其特征在于，所述第一过水孔倾斜地设置于所述第一通道管的管壁上，且所述第一过水孔的出水侧相对于所述第一过水孔的入水侧更加远离于所述固定支撑块。