[发明专利]搅拌车内物料性质综合判断处理方法及装置

权利要求书

1.一种搅拌车内物料性质综合判断处理方法，其特征在于，利用传感器获取反映混凝土性质的数据值并通过通信模块将所述数据值发送至远程控制平台；利用摄像头采集搅拌筒中混凝土的当前图像并通过所述通信模块将所述当前图像发送至所述远程控制平台；所述方法应用于所述远程控制平台，

实时接收所述数据值，并绘制相应的拟合曲线；

基于所述拟合曲线，计算预设时间段内的数据平均值；

将所述数据平均值与预设数据库中的数据值区间进行匹配，并判断所述数据平均值是否匹配成功；

若否，则通过车载控制器开启所述摄像头；

接收所述摄像头采集的当前图像，将所述当前图像与图像数据库中的标准图像进行对比，并获取相似度值；

判断所述相似度值是否小于阈值；

若否，则判定混凝土性质良好，并返回实时接收所述数据值，并绘制相应的拟合曲线的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据值包括传动轴的扭矩值，所述拟合曲线包括扭矩拟合曲线，所述数据平均值包括扭矩平均值，所述预设数据库包括扭矩数据库，所述扭矩数据库中的数据值区间为扭矩值区间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述数据值还包括传动轴的转速值，所述拟合曲线还包括转速拟合曲线，所述数据平均值还包括转速平均值，所述预设数据库包括转速数据库，所述转速数据库中的数据值区间为转速值区间。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述数据值还包括搅拌叶的压力值，所述拟合曲线还包括压力拟合曲线，所述数据平均值还包括压力平均值，所述预设数据库包括压力数据库，所述压力数据库中的数据值区间为压力值区间。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述数据平均值与预设数据库中的数据值区间进行匹配，并判断所述数据平均值是否匹配成功包括：

将所述扭矩平均值与所述扭矩数据库中的扭矩值区间进行匹配；

将所述转速平均值与所述转速数据库中的转速值区间进行匹配；

将所述压力平均值与所述压力数据库中的压力值区间进行匹配；

若所述扭矩平均值、所述转速平均值和所述压力平均值中有任一项或多项匹配失败，则判定所述数据平均值匹配失败。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，每一个数据值区间均对应一个添加量值；

若所述扭矩平均值、所述转速平均值和所述压力平均值均匹配成功，则判定所述数据平均值匹配成功；

当所述数据平均值匹配成功或所述相似度值小于阈值时，将匹配成功的数据值区间对应的添加量值判定为初始添加量值，根据所述初始添加量值获取外加剂添加量值。

7.一种搅拌车内物料性质综合判断处理装置，应用于如权利要求1至6任一项所述的搅拌车内物料性质综合判断处理方法，所述搅拌车包括搅拌筒（5），其特征在于，所述搅拌车内物料性质综合判断处理装置包括用于获取反映混凝土性质的数据值的传感器（1）和用于采集搅拌筒（5）中混凝土的当前图像的摄像头（16），还包括通信模块（2）、远程控制平台（3）、图像数据库（17）和预设数据库（4），所述摄像头（16）连接有车载控制器（18），所述车载控制器（18）、所述传感器（1）和所述摄像头（16）均与所述通信模块（2）相连接，所述通信模块（2）与所述远程控制平台（3）无线连接，所述图像数据库（17）和所述预设数据库（4）均与所述远程控制平台（3）相连接。

8.根据权利要求7所述的一种搅拌车内物料性质综合判断处理装置，其特征在于，所述搅拌车还包括用于带动所述搅拌筒（5）转动的传动轴（61），所述传动轴（61）的侧壁上开设有放置槽（611），所述传感器（1）包括扭矩传感器（11），所述扭矩传感器（11）安装于所述放置槽（611）中，所述扭矩传感器（11）与所述通信模块（2）无线连接，所述预设数据库（4）包括扭矩数据库（41），所述远程控制平台（3）与所述扭矩数据库（41）相连接。