[发明专利]基于无人机自主跳频的自组网通信方法、无人机及介质

说明书

本发明提供一种基于无人机自主跳频的自组网通信方法、无人机及介质。该方法包括：确定无人机自组网中的源节点是否需要发送数据包；若是，则判断源节点对应的初始频点是否可用；若初始频点不可用，则根据初始频点与备用频点之间距离确定新的频点，控制源节点跳频至新的频点；获取源节点到数据包对应的目的节点对应的路由路径，从对应的路由路径中选择最优的路由路径并在新的频点上进行数据包的发送。本发明的方法，据频点之间的距离选择新的频点，更高效的完成通信链路的搭建。在通信链路的选择方式上选出最优的路由路径进行数据的转发，有效提高数据传输效率，而且在网络受到干扰或攻击后可自主恢复。

技术领域

本发明涉及通信技术，尤其涉及一种基于无人机自主跳频的自组网通信方法、无人机及介质。

背景技术

无人机自组网是由无人机担当网络节点组成的具有任意性、临时性和自治性网络拓扑的动态自组织网络系统。作为网络节点，每架无人机都配备移动自组网络通信模块，既具有路由功能，又具有报文发送功能，可以通过无线连接构成任意的网络拓扑。

随着电磁环境在军事通信领域呈现愈发复杂的态势，不同的干扰技术与装置被越来越多地应用于无人机自组网的通信中，导致无人机节点之间的通信异常中断，各无人机节点随机选择一个频点尝试与其他无人机节点建立通信链路，若全部无人机选择的频点一致方可建立通信链路。在无人机节点需要向网络中其他无人机节点发送信息时，使用的协议是源驱动路由协议AODV(Ad hoc on-demand distance vector routing)，选择一个固定的通信链路，但是固定的通信链路传输性能不高，影响数据的传送率。

现有的无人机自组网中的随机选择频点的方式使得通信链路搭建时间较长效率较低，并且数据传输效率较低。

发明内容

本发明提供一种基于无人机自主跳频的自组网通信方法、无人机及介质，用以解决现有无人机自组网中的随机选择频点的方式以及通信链路选择方式不佳，影响数据传输的问题。

第一方面，本发明提供一种基于无人机自主跳频的自组网通信方法，包括：

确定无人机自组网中的源节点是否需要发送数据包；

若是，则判断源节点对应的初始频点是否可用；

若初始频点不可用，则根据初始频点与备用频点之间对应的频点距离确定新的频点，控制源节点跳频至新的频点；

获取源节点到数据包对应的目的节点对应的路由路径，从对应的路由路径中选择最优的路由路径并在新的频点上进行数据包的发送。

第二方面，本发明提供一种无人机，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第一方面所述的方法。

第三方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面所述的方法。

本发明提供的一种基于无人机自主跳频的自组网通信方法、无人机及介质，通过确定无人机自组网中的源节点是否需要发送数据包；若源节点需要发送数据包，则进一步判断源节点处于的初始频点是否可用，若初始频点不可用，则根据初始频点与备用频点之间对应的频点距离确定新的频点，控制源节点跳频至新的频点，进一步获取源节点到数据包对应的目的节点对应的路由路径，从而从对应的路由路径中选择最优的路由路径并在新的频点上进行数据包的发送。本发明中无人机自组网不是采用现有的频点选择方式，而是根据频点之间的频点距离选择新的频点，更高效的完成通信链路的搭建。而且在通信链路的选择方式上选出最优的路由路径进行数据的转发，有效提高数据传输效率，而且在网络受到干扰或攻击后可自主恢复。