[发明专利]AR数据展示方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开提供了一种AR数据展示方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取增强现实AR设备的起始位姿数据；基于所述AR设备的起始位姿数据以及所述AR设备的目的地信息，获取导航路线；基于所述导航路线，以及导航中对所述AR设备定位后得到的实时位姿数据，确定AR导航数据；所述AR导航数据中包括与所述AR设备的实时位姿数据关联的目标场所发布的资源信息；通过AR设备展示包含所述AR导航数据的AR导航图。

技术领域

本公开涉及增强显示技术领域，具体而言，涉及一种增强现实(AugmentedReality，AR)数据展示方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着智能设备的广泛使用，导航在用户的出行过程中起到了至关重要的作用。比如，在景区、商场、街道等不熟悉的地方，人们经常会通过地图软件进行导航，到达目的地。

一般的，传统的导航软件是基于全球定位系统(Global Positioning System，GPS)对智能设备进行定位，并基于定位结果展示导航路线，导航软件提供的导航信息除了导航路线以及用户定位位置信息外，还会包含预先存储的地图上的一些数据，这些数据都是地图关联的静态数据。

发明内容

有鉴于此，本公开至少提供一种AR数据展示方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本公开提供了一种AR数据展示方法，包括：

获取增强现实AR设备的起始位姿数据；

基于所述AR设备的起始位姿数据以及所述AR设备的目的地信息，获取导航路线；

基于所述导航路线，以及导航中对所述AR设备定位后得到的实时位姿数据，确定AR导航数据；所述AR导航数据中包括与所述AR设备的实时位姿数据关联的目标场所发布的资源信息；

通过AR设备展示包含所述AR导航数据的AR导航图。

采用上述方法，可以在确定导航路线之后，基于确定的导航路线，以及导航中对AR设备定位后得到的实时位姿数据，确定AR导航数据；AR导航数据中包括与AR设备的实时位姿数据关联的目标场所发布的资源信息；并通过AR设备展示包含AR导航数据的AR导航图。本公开实施例可以实现在导航过程中，实时的展示与AR设备的实时位姿数据关联的目标场所发布的资源信息，由此，可以实现在AR设备同步展示导航路线以及中途经过的或附近的目标场所发布的资源信息，使得用户及时获取到与当前导航路线相关的一些场所的发布资源信息，一方面可以提高目标场所相关资源的利用率，另一方面实现向用户适时推送一些发布资源信息，供用户导航途中参考，用户无需通过专门的资源信息获取途径(比如专门打开相关app的资源信息发布页面)查看相关资源信息，提高了信息获取效率。

一种可能的实施方式中，基于所述导航路线，以及导航中对所述AR设备定位后得到的实时位姿数据，确定AR导航数据，包括：

基于所述AR设备的实时位姿数据，确定匹配该实时位姿数据的目标场所；

获取所述目标场所发布的资源信息，以及所述资源信息的展示位置；

基于所述导航路线、所述资源信息、以及所述资源信息的展示位置，确定AR导航数据。

一种可能的实施方式中，根据下述步骤确定导航中所述AR设备的所述实时位姿数据：

基于导航中实时获取的场景图像、和构建的三维场景地图，确定导航中所述AR设备的所述实时位姿数据；和/或，

基于所述AR设备上设置的定位传感器，确定导航中所述AR设备的所述实时位姿数据。

这里，可以通过定位传感器确定AR设备的实时位姿数据，计算资源耗费较少；或者，也可以通过场景图像、以及构建的三维场景地图，这种方式可以实现更准确地确定AR设备的实时位姿数据。