[发明专利]AR数据展示方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202111014893.1 | 申请日: | 2021-08-31 |
公开(公告)号: | CN113776553A | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 李宇飞;张建博 | 申请(专利权)人: | 深圳市慧鲤科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/36 | 分类号: | G01C21/36;G06T19/00;G06F3/0484;G06F3/0481 |
代理公司: | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人: | 袁忠林 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | ar 数据 展示 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种AR数据展示方法,其特征在于,包括:
获取增强现实AR设备的起始位姿数据;
基于所述AR设备的起始位姿数据以及所述AR设备的目的地信息,获取导航路线;
基于所述导航路线,以及导航中对所述AR设备定位后得到的实时位姿数据,确定AR导航数据;所述AR导航数据中包括与所述AR设备的实时位姿数据关联的目标场所发布的资源信息;
通过AR设备展示包含所述AR导航数据的AR导航图。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述导航路线,以及导航中对所述AR设备定位后得到的实时位姿数据,确定AR导航数据,包括:
基于所述AR设备的实时位姿数据,确定匹配该实时位姿数据的目标场所;
获取所述目标场所发布的资源信息,以及所述资源信息的展示位置;
基于所述导航路线、所述资源信息、以及所述资源信息的展示位置,确定AR导航数据。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,根据下述步骤确定导航中所述AR设备的所述实时位姿数据:
基于导航中实时获取的场景图像、和构建的三维场景地图,确定导航中所述AR设备的所述实时位姿数据;和/或,
基于所述AR设备上设置的定位传感器,确定导航中所述AR设备的所述实时位姿数据。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,获取所述目标场所发布的资源信息,包括:
获取与所述目标场所相关的当前活动信息;
从所述当前活动信息中,提取所述目标场所在当前活动中发布的所述资源信息。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,基于所述AR设备的实时位姿数据,确定匹配该实时位姿数据的目标场所,包括:
根据所述AR设备的所述实时位姿数据,确定与所述AR设备距离设定范围内的所述目标场所。
6.根据权利要求1~5任一所述的方法,其特征在于,所述目标场所包括目标实体场所和/或目标虚拟场所。
7.根据权利要求1~6任一所述的方法,其特征在于,在通过AR设备展示包含所述AR导航数据的AR导航图之后,还包括:
响应作用在所述资源信息上的第一触发操作,通过AR设备展示到达所述资源信息对应的目标场所的导航路线;或者,
响应作用在所述资源信息上的第一触发操作,在所述AR导航图中展示所述目标场所的位置标记。
8.根据权利要求1~6任一所述的方法,其特征在于,在通过AR设备展示包含所述AR导航数据的AR导航图之后,还包括:
响应作用在所述资源信息上的第二触发操作,通过所述AR设备展示目标应用链接;
在所述目标应用链接被触发之后,通过所述AR设备展示所述目标场所的目标活动页面,其中,所述目标活动页面中展示有参与目标活动能够获取的目标资源对应的所述资源信息。
9.一种AR数据展示装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取增强现实AR设备的起始位姿数据;
第二获取模块,用于基于所述AR设备的起始位姿数据以及所述AR设备的目的地信息,获取导航路线;
确定模块,用于基于所述导航路线,以及导航中对所述AR设备定位后得到的实时位姿数据,确定AR导航数据;所述AR导航数据中包括与所述AR设备的实时位姿数据关联的目标场所发布的资源信息;
第一展示模块,用于通过AR设备展示包含所述AR导航数据的AR导航图。
10.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器、存储器和总线,所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令,当电子设备运行时,所述处理器与所述存储器之间通过总线通信,所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至8任一所述的AR数据展示方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质,其特征在于,该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至8任一所述的AR数据展示方法的步骤。
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