[发明专利]水下航行器的折展式波浪能捕获机构

权利要求书

1.一种水下航行器的折展式波浪能捕获机构，其特征在于，包括水下航行器本体（1）和波浪能捕获装置本体（2），所述波浪能捕获装置本体（2）设置在水下航行器本体（1）上；

所述波浪能捕获装置本体（2）包括水翼组件（3）和横摆组件（6），所述水翼组件（3）和横摆组件（6）均包括第一状态和第二状态，所述水翼组件（3）的第一状态为折叠状态，所述水翼组件（3）的第二状态为展开状态，所述横摆组件（6）的第一状态为折叠状态，所述横摆组件（6）的第二状态为展开状态；

所述波浪能捕获装置本体（2）还包括主动组件和储能组件，所述主动组件用于将水翼组件（3）在第一状态和第二状态相互切换，所述主动组件还用于将横摆组件（6）在第一状态和第二状态相互切换，所述储能组件用于将水翼组件（3）捕获的波浪能储存；

所述水翼组件（3）包括水翼膜（31）和多根连接杆（32），多根所述连接杆（32）相互铰接形成具有一个或多个平行四边形的折叠结构，所述折叠结构收拢为水翼组件（3）的第一状态，所述折叠结构打开为水翼组件（3）的第二状态；

所述水翼膜（31）包覆在折叠结构上，所述水翼膜（31）为柔性薄膜，当所述水翼组件（3）处于第一状态时，所述水翼膜（31）处于压缩状态，当所述水翼组件（3）处于第二状态时，所述水翼膜（31）处于展开状态；

所述横摆组件（6）包括第一杆件（62）、第二杆件（63）以及横摆膜（64），所述第一杆件（62）的一端与第二杆件（63）的中部铰接连接，所述第一杆件（62）和第二杆件（63）均铰接连接在主动组件上；

所述横摆膜（64）设置在第二杆件（63）和水翼组件（3）之间，所述横摆膜（64）为柔性膜，当所述横摆组件（6）处于第一状态时，所述横摆膜（64）处于压缩状态，当所述横摆组件（6）处于第二状态时，所述横摆膜（64）处于展开状态；

当所述水翼组件（3）和横摆组件（6）二者均处于第二状态时，所述横摆膜（64）与水翼膜（31）相互垂直；

所述第一杆件（62）和第二杆件（63）靠近主动组件的一端均通过定位销轴（61）与水翼组件（3）连接。

2.如权利要求1所述的水下航行器的折展式波浪能捕获机构，其特征在于，所述储能组件包括传动轴（9）、变速齿轮箱（11）以及发电电机（12），所述传动轴（9）与变速齿轮箱（11）的一端传动连接，所述变速齿轮箱（11）的另一端与发电电机（12）传动连接；

所述传动轴（9）上固定设置有转动铰链（4），所述传动轴（9）上转动滑移设置有滑动铰链（5），且所述第一杆件（62）和与之连接的连接杆（32）二者均与转动铰链（4）铰接连接，所述第二杆件（63）和与之连接的连接杆（32）二者均与滑动铰链（5）铰接连接。

3.如权利要求2所述的水下航行器的折展式波浪能捕获机构，其特征在于，所述主动组件包括丝杆（51）、步进电机（52）、螺母（54）以及挡板（53），所述挡板（53）与滑动铰链（5）固定连接，且所述挡板（53）与螺母（54）固定连接；

所述丝杆（51）螺纹穿过螺母（54），且所述步进电机（52）用于驱动丝杆（51）转动。

4.如权利要求1所述的水下航行器的折展式波浪能捕获机构，其特征在于，所述波浪能捕获装置本体（2）包括：第一隔板（21）、第二隔板（22）、第三隔板（23）、第四隔板（24）、底板（25）、第五隔板（26）、迎流板（27）以及上盖板（28）；

所述第一隔板（21）、第二隔板（22）、第三隔板（23）、第四隔板（24）、底板（25）以及上盖板（28）配合形成后腔，所述后腔用于容纳储能组件。

5.如权利要求4所述的水下航行器的折展式波浪能捕获机构，其特征在于，所述底板（25）、第五隔板（26）、迎流板（27）以及上盖板（28）配合形成前舱，所述前舱用于容纳主动组件。

6.如权利要求4所述的水下航行器的折展式波浪能捕获机构，其特征在于，所述第五隔板（26）背离迎流板（27）的一侧设置有限位挡块（7）。