[发明专利]空调器及其控制方法

说明书

本发明公开了一种空调器及其控制方法，空调器包括主机与子机，控制方法包括：控制主机运行；采集用户位置；确定用户位置不在主机的送风范围内；采集用户体表温度和用户周围环境温度中的至少一个；确定用户不舒适或用户处于不舒适的环境中；控制子机移动至主机的送风范围内；控制子机朝向用户位置送风。根据本发明的空调器的控制方法，无论用户处在室内的任何位置，均可以实现对用户附近区域温度以及用户体表温度的快速调节，使得用户附近区域的温度快速达到舒适温度范围内，满足用户的更多和更高需求。

技术领域

本发明涉及空气处理设备技术领域，尤其是涉及一种空调器及其控制方法。

背景技术

相关技术中，空调器的制热/制冷是通过空调器送风口将变温气流随出风送出，空调器的送风范围有限。在用户处在空调器的送风范围内时，可以使得用户附近区域的温度得到快速的调节。然而，在用户不处在空调器的送风范围内时，空调器无法将冷量/热量快速送达至用户所在位置，从而无法实现快速调节用户附近区域的温度。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种空调器的控制方法，所述控制方法在用户处在室内的任何位置时，均可以实现对用户附近区域温度以及用户体表温度的快速调节，使得用户附近区域的温度快速达到舒适温度范围内，满足用户的更多和更高需求。

本发明还提出一种利用上述控制方法进行工作的空调器。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，所述空调器包括主机与子机，所述主机包括换热送风单元，所述子机包括送风处理单元，所述子机与所述主机之间可通讯，所述子机可移动，所述控制方法包括：

控制所述主机运行；

采集用户位置；

确定所述用户位置不在所述主机的送风范围内；

采集所述用户体表温度和所述用户周围环境温度中的至少一个；

确定所述用户不舒适或所述用户处于不舒适的环境中；

控制所述子机移动至所述主机的送风范围内；

控制所述子机朝向所述用户位置送风，

根据本发明实施例的空调器的控制方法，在用户不处在主机的送风范围内，且用户不舒适或用户处于不舒适的环境中时，通过控制子机移动至主机的送风范围内，以接力主机的冷量/热量，将主机的冷量/热量输送至用户所在位置，快速调节用户体表温度以及用户附近区域的温度，从而无论用户处在室内的任何位置，均可以实现对用户附近区域温度以及用户体表温度的快速调节，使得用户附近区域的温度快速达到舒适温度范围内，满足用户的更多和更高需求。

根据本发明的一些实施例，所述确定所述用户不舒适或所述用户处于不舒适的环境中的步骤包括：

在所述空调器制冷时，确定所述用户体表温度高于第一预设舒适温度或所述用户周围环境温度高于第二预设舒适温度，其中，第一预设舒适温度大于所述第二预设舒适温度；

在所述空调器制热时，确定所述用户体表温度低于第三预设舒适温度或所述用户周围环境温度低于第四预设舒适温度，其中，第三预设舒适温度大于所述第四预设舒适温度。

根据本发明的一些实施例，在所述空调器制冷时，在所述控制所述子机朝向所述用户位置送风之后，还包括：

确定所述子机朝向所述用户送风达到第一预设时间；

确定所述用户体表温度不高于第一预设舒适温度或所述用户周围环境温度不高于第二预设舒适温度；

控制所述子机在房间巡航，并确认所述房间温度。

在本发明的一些实施例中，在所述控制所述子机在房间巡航，并确认所述房间温度之后，还包括：