[发明专利]一种报警方法及装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种报警方法，其特征在于，包括：

获取车辆的舱内的影像信息；

基于所述影像信息检测所述舱内的乘员的健康状况；

获取所述车辆的车辆状态数据；

响应于基于所述健康状况以及所述车辆状态数据确定所述乘员需要救援，发送报警信息。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述乘员的生理特征传感信息；

基于所述生理特征传感信息，确定所述舱体内乘员的生命体征指标；

在所述生命体征指标超出正常指标范围的情况下，确定所述舱体内乘员的健康状况为异常状况。

3.根据权利要求1或2任一所述方法，其特征在于，基于所述影像信息检测所述舱内的乘员的健康状况，包括：

基于所述影像信息，确定所述舱内乘员的身体姿态；

在所述身体姿态为预设的异常身体姿态的情况下，确定所述舱体内乘员的健康状况为异常状况。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述影像信息，确定所述舱内乘员的身体姿态，包括：

基于所述影像信息，对所述舱内进行人脸检测和/或人体检测；

根据所述人脸检测和/或人体检测的检测结果确定所述舱内的乘员信息；

基于所述影像信息检测所述乘员信息对应的乘员的身体姿态。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述基于所述影像信息，确定所述舱内乘员的身体姿态，包括：

检测所述舱内乘员的头部和/或躯干在所述车辆坐标系中的姿态角；

在所述姿态角超过第一角度阈值的情况下，确定所述舱内乘员的身体姿态为预设的异常身体姿态。

6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述基于所述影像信息，确定所述舱内乘员的身体姿态，包括：

检测所述舱内乘员的头部和/或躯干相对于所述车辆内部的固定构件的相对姿态；

在所述相对姿态不属于预定的姿态范围的情况下，确定所述舱内乘员的身体姿态为预设的异常身体姿态。

7.根据权利要求3至6任一项所述方法，其特征在于，所述异常身体姿态包括以下至少一项：

身体和/或头部朝向一侧倾斜、头部向下倾斜、脸朝上。

8.根据权利要求1至7任一所述方法，其特征在于，所述基于所述影像信息检测所述舱体内的乘员的健康状况，包括：

响应于基于所述影像信息，检测到所述舱体内乘员流血，确定所述舱体内乘员的健康状况为异常状况。

9.根据权利要求1至8任一所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述健康状况和所述车辆状态数据，确定所述舱内乘员是否需要救援。

10.根据权利要求9所述方法，其特征在于，所述车辆状态数据包括表征车辆行驶状态的行驶状态数据和/或表征车辆受控状态的受控状态数据。

11.根据权利要求10所述方法，其特征在于，在所述车辆状态数据包括车辆的行驶状态数据的情况下，所述基于所述健康状况和所述车辆状态数据，确定所述舱内乘员是否需要救援，包括：

响应于所述舱内乘员的健康状况由正常状况变为异常状况，且所述车辆的行驶状态数据的变化幅度超出预设幅度范围，则确定所述舱内乘员需要救援。

12.根据权利要求10所述方法，其特征在于，在所述车辆状态数据包括车辆的受控状态数据，所述基于所述健康状况和所述车辆状态数据，确定所述舱内乘员是否需要救援，包括：

响应于所述舱内乘员的健康状况由正常状况变为异常状况，且在所述乘员的健康状况由正常状况变为异常状况前接收到预设的受控状态数据，则确定所述舱内乘员需要救援；

其中，所述预设的受控状态数据包括以下至少一项：

指示制动踏板被踩下的数据、指示加速踏板被踩下的数据、指示方向盘被转动的数据。