[发明专利]自适应补偿控制方法及电路

权利要求书

1.自适应补偿控制方法，其特征在于，包括：

步骤1、检测母线电压BUSV，计算所述母线电压BUSV与参考电压REFV之差得到电压误差，所述电压误差经过电压环PI调节得到参考电流Iref；

步骤2、检测三相电压和三相电流，所述三相电压经过锁相环得到相角θ，对所述三相电压进行dq变换得到Ud和Uq，根据所述相角对所述三相电流进行dq变换得到有功电流Id和无功电流Iq；

步骤3、计算所述有功电流Id和所述参考电流Iref之差得到第一电流误差，所述第一电流误差经过电流环PI调节得到第一输出电压Uout1，计算无功电流Iq和零之差得到第二电流误差，所述第二电流误差经过电流环PI调节得到第二输出电压Uout2；

步骤4、根据所述第一输出电压Uout1和Ud计算得到Ud’，根据所述第二输出电压Uout2和Uq计算得到Uq’，对Ud’和Uq’进行反变换得到目标输出电压U’，对所述目标输出电压U’进行载波调制得到功率驱动电路的PWM信号；

其中，根据交流电强弱自适应补偿Ud’、Uq和/或电流环PI调节。

2.根据权利要求1所述的自适应控制方法，其特征在于，根据交流电强弱自适应补偿Ud’和Uq’包括：

所述步骤3中分别对所述有功电流Id、所述无功电流Iq进行滤波处理并计算得到模拟电容电流扰动的有功电流波动前馈Fid和无功电流波动前馈Fiq；

所述步骤4中Ud’＝Uout1-Ud-Fid、Uq’＝Uout2-Uq-Fiq。

3.根据权利要求2所述的自适应控制方法，其特征在于，所述有功电流波动前馈Fid的计算方式为：

对所述有功电流Id进行滤波得到滤波值Id_Filter；

取所述滤波值Id_Filter和所述无功电流Id的平均值更新所述滤波值Id_Filter；

计算所述有功电流Id与更新后的滤波值Id_Filter之差得到误差Error1；

所述误差Error1乘以设定倍数K1得到所述有功电流波动前馈Fid。

4.根据权利要求2所述的自适应控制方法，其特征在于，所述无功电流波动前馈Fid的计算方式为：

对所述无功电流Iq进行滤波得到滤波值Iq_Filter；

取所述滤波值Iq_Filter和所述无功电流Iq的平均值更新所述滤波值Iq_Filter；

计算所述无功电流Id与更新后的滤波值Iq_Filter之差得到误差Error2；

所述误差Error2乘以设定倍数K1得到所述无功电流波动前馈Fiq。

5.根据权利要求1所述的自适应控制方法，其特征在于，根据交流电强弱自适应补偿电流环PI调节包括：

所述步骤3中对有功电流Id进行高通滤波，检测滤波之后有功电流Id的峰值Ipeak，根据峰值Ipeak计算得到电流环PI调节的弱化系数Kid；

判断所述峰值Ipeak是否超过设定阈值，若是则每次电流环PI调节均乘以该弱化系数Kid，若否则电流环PI调节正常运行。

6.根据权利要求5所述的自适应控制方法，其特征在于，所述弱化系数Kid的计算方式为：

对所述有功电流Id做设定频率的高通滤波，将滤波后的有效值按照先进先出的规则依次放入缓存队列中；

检测缓存队列中的峰值Ipeak；

根据至少两个所述峰值Ipeak计算斜率K2；

所述峰值Ipeak乘以所述斜率K2得到所述弱化系数Kid。

7.根据权利要求6所述的自适应控制方法，其特征在于，所述设定频率为500hz，所述有功电流Id输入到500Hz的高通滤波公式中得到有效值，所述高通滤波公式为

8.根据权利要求5所述的自适应控制方法，其特征在于，所述参考电流Iref、第一输出电压Uout1和第二输出电压Uout2的计算方式分别为：