[发明专利]一种柚子加工去皮设备

权利要求书

1.一种柚子加工去皮设备，其特征在于，包括：第一安装箱(2)，底座(1)顶部右侧设置有第一安装箱(2)；第一支撑架(3)，第一安装箱(2)顶部右侧均匀间隔设置有第一支撑架(3)，所述第一支撑架(3)为4个；环形滑轨(4)，4个第一支撑架(3)顶部设置有环形滑轨(4)；滑道(401)，环形滑轨(4)正右方和正后方均设置有滑道(401)；环形滑块(5)，环形滑轨(4)内滑动式设置有4个环形滑块(5)；放置装置(6)，4个环形滑块(5)上均匀间隔设置有放置装置(6)；第一转轴(7)，第一安装箱(2)上转动式设置有第一转轴(7)，第一转轴(7)的轴心与环形滑轨(4)轴心重合；步进电机(71)，第一安装箱(2)内设置有步进电机(71)；锥齿轮(72)，步进电机(71)的输出轴和第一转轴(7)下端均设置有锥齿轮(72)，两个锥齿轮(72)啮合；第二连接杆(8)，4个环形滑块(5)均通过第二连接杆(8)与第一转轴(7)上端连接；第一安装座(9)，底座(1)顶部右侧后部设置有第一安装座(9)；第一安装板(10)，第一安装座(9)顶部设置有第一安装板(10)；第二安装箱(11)，第一安装板(10)前侧设置有第二安装箱(11)，第二安装箱(11)底部开有开口；升降机构(12)，第二安装箱(11)内设置有升降机构(12)；切割机构(13)，升降机构(12)上设置有切割机构(13)；去皮机构(14)，升降机构(12)上设置有去皮机构(14)；总开关(16)，第二安装箱(11)前侧面下部设置有总开关(16)；放置装置(6)包括：支撑杆(61)，环形滑块(5)上对称设置有支撑杆(61)；第一安装架(62)，两个支撑杆(61)远离环形滑轨(4)轴心的侧面上部之间设置有第一安装架(62)；第一连接块(63)，第一安装架(62)顶部设置有4个第一连接块(63)；支撑环(64)，4个第一连接块(63)顶部之间设置有支撑环(64)；第一连接杆(65)，4个第一连接块(63)之间设置有第一连接杆(65)；导向套(66)，4个第一连接杆(65)之间设置有导向套(66)，导向套(66)轴心与支撑环(64)轴心重合；插杆(67)，导向套(66)内滑动式设置有插杆(67)；第一弧形架(68)，位于同一个环形滑块(5)上的两个支撑杆(61)上部之间设置有第一弧形架(68)；升降机构(12)包括：第二安装板(121)，第一安装座(9)顶部中心设置有第二安装板(121)，第二安装板(121)上部开有圆孔；环形滑动架(122)，第二安装板(121)的圆孔内滑动式设置有环形滑动架(122)；十字架(123)，环形滑动架(122)内设置有十字架(123)；第二连接块(124)，环形滑动架(122)前侧面均匀间隔设置有4个第二连接块(124)；内齿圈(125)，4个第二连接块(124)前侧设置有内齿圈(125)；第二转轴(126)，十字架(123)上部位置转动式设置有第二转轴(126)；圆齿轮(127)，第二转轴(126)前侧设置有圆齿轮(127)，圆齿轮(127)与内齿圈(125)啮合；安装轴(128)，圆齿轮(127)前侧面偏心位置设置有安装轴(128)；直滑块(1210)，第二安装板(121)前侧面开有滑槽(129)，第二安装板(121)的滑槽(129)内滑动式设置有直滑块(1210)；弧形板(1211)，直滑块(1210)顶部设置有弧形板(1211)；连杆(1212)，安装轴(128)上转动式设置有连杆(1212)，连杆(1212)底端与弧形板(1211)中部连接；第二安装架(1213)，第一安装板(10)后侧上部设置有第二安装架(1213)；伺服电机(1214)，第二安装架(1213)上设置有伺服电机(1214)，十字架(123)中部开有安装槽，伺服电机(1214)的输出轴通过键连接的方式与十字架(123)中部的安装槽连接；切割机构(13)包括：导向柱套(131)，位于后侧的放置装置(6)正上方的弧形板(1211)位置嵌入式设置有导向柱套(131)；弧形杆(132)，导向柱套(131)外侧壁下部均匀间隔设置有弧形杆(132)；摆动刀架(133)，弧形杆(132)下部转动式设置有摆动刀架(133)；切割刀(135)，摆动刀架(133)相互靠近的一端均通过螺栓连接的方式设置有切割刀(135)；第一弹性件(134)，摆动刀架(133)远离切割刀(135)一端与弧形杆(132)下部之间设置有第一弹性件(134)；移动杆(137)，导向柱套(131)内滑动式设置有移动杆(137)；第二弹性件(136)，导向柱套(131)内顶部与移动杆(137)顶部之间连接有第二弹性件(136)；圆形顶块(138)，移动杆(137)底部设置有圆形顶块(138)；距离传感器(139)，位于后侧的放置装置(6)正上方第二安装箱(11)下部位置设置有距离传感器(139)；1.去皮机构(14)包括：安装环(141)，导向柱套(131)外壁下部设置有安装环(141)；安装套(142)，安装环(141)上均匀间隔设置有安装套(142)；第一转动轴(143)，安装套(142)上转动式设置有第一转动轴(143)；刮取勺(144)，第一转动轴(143)上设置有刮取勺(144)，刮取勺(144)位于两个相近的切割刀(135)之间；第三弹性件(145)，刮取勺(144)上部对称连接有第三弹性件(145)，第三弹性件(145)套在第一转动轴(143)上，第三弹性件(145)另一端与相近的安装套(142)连接；还包括有去瓤机构(17)，去瓤机构(17)包括：导柱套(171)，位于右侧的放置装置(6)正上方的弧形板(1211)位置嵌入式设置有导柱套(171)；移动轴(172)，导柱套(171)内滑动式设置有移动轴(172)；柱形顶块(173)，移动轴(172)底端设置有柱形顶块(173)；第四弹性件(174)，导柱套(171)内顶部与柱形顶块(173)顶部之间设置有第四弹性件(174)；环形卡环(175)，导柱套(171)外壁下部设置有环形卡环(175)；弧形卡架(176)，环形卡环(175)上均匀间隔设置有弧形卡架(176)；去瓤器(177)，弧形卡架(176)下部相向一端转动式设置有去瓤器(177)；第五弹性件(178)，去瓤器(177)与弧形卡架(176)侧壁之间连接有第五弹性件(178)；还包括有工作台(18)和传动切除机构(19)，底座(1)顶部左侧设置有工作台(18)，工作台(18)顶部右侧设置有传动切除机构(19)，第一转轴(7)与传动切除机构(19)传动连接，传动切除机构(19)包括：第三转轴(191)，工作台(18)顶部右侧中心转动式设置有第三转轴(191)；第一皮带轮(192)，第三转轴(191)下端与第一转轴(7)下端均设置有第一皮带轮(192)；第一平皮带(193)，两个第一皮带轮(192)之间绕有第一平皮带(193)；圆柱盘(194)，第三转轴(191)顶部设置有圆柱盘(194)，圆柱盘(194)边缘均匀间隔开有卡孔；弧形座(195)，工作台(18)顶部右侧后部设置有弧形座(195)，弧形座(195)的轴心与第三转轴(191)重合；第二支撑架(196)，弧形座(195)顶部对称设置有第二支撑架(196)；第一支撑柱(197)，第二支撑架(196)顶部前后均设置有第一支撑柱(197)；支撑弧形架(198)，前侧的两个第一支撑柱(197)之间设置有支撑弧形架(198)，后侧的两个第一支撑柱(197)之间设置有支撑弧形架(198)，两个支撑弧形架(198)的轴心均与第三转轴(191)的轴心重合，两个支撑弧形架(198)位于圆柱盘(194)下侧；外弧形架(199)，外弧形架(199)通过竖杆安装在第二支撑架(196)上，外弧形架(199)的轴心均与第三转轴(191)的轴心重合，外弧形架(199)高于圆柱盘(194)；第一挡板(1910)，工作台(18)顶部最左侧位置设置有第一挡板(1910)，第一挡板(1910)位于圆柱盘(194)下侧；第二支撑柱(1911)，圆柱盘(194)顶部设置有第二支撑柱(1911)；切刀(1912)，第二支撑柱(1911)前侧上下可拆卸式设置有切刀(1912)，下侧切刀(1912)位于两个支撑弧形架(198)下方，上侧切刀(1912)位于外弧形架(199)上方；还包括有顶出机构(20)，顶出机构(20)包括：L形架(201)，底座(1)顶部前侧右部设置有L形架(201)；弧形筒(202)，L形架(201)顶部后侧设置有弧形筒(202)，弧形筒(202)后侧为开口设置，弧形筒(202)上下为开口设置，弧形筒(202)的轴心与圆柱盘(194)右侧卡孔的轴心重合；定位板(203)，L形架(201)顶部中心设置有定位板(203)；第一固定架(204)，弧形筒(202)外壁左右对称设置有第一固定架(204)；导向杆(205)，两个第一固定架(204)上均设置有导向杆(205)，两个导向杆(205)前端均与定位板(203)后侧壁连接；第二挡板(206)，两个导向杆(205)之间滑动式设置有第二挡板(206)；压力传感器(207)，第二挡板(206)顶部设置有压力传感器(207)；第六弹性件(208)，第二挡板(206)与定位板(203)之间设置有第六弹性件(208)；固定板(209)，L形架(201)后侧中部设置有固定板(209)；第二安装座(2010)，固定板(209)底部后侧设置有第二安装座(2010)；摆动块(2011)，第二安装座(2010)上转动式设置有摆动块(2011)，摆动块(2011)与第二安装座(2010)上连接有扭簧；第一导向轮(2012)，L形架(201)后侧壁上部设置有第一导向轮(2012)；第二导向轮(2013)，L形架(201)顶部前侧设置有第二导向轮(2013)；拉绳(2014)，第二挡板(206)前侧设置有拉绳(2014)，拉绳(2014)穿过定位板(203)，绕过第二导向轮(2013)，穿过L形架(201)，绕过第一导向轮(2012)，穿过固定板(209)与摆动块(2011)前侧连接；电动推杆(2015)，弧形筒(202)正下方的第一安装箱(2)上嵌入式设置有电动推杆(2015)；异形顶块(2016)，电动推杆(2015)的伸缩杆连接有异形顶块(2016)，异形顶块(2016)与摆动块(2011)接触。