[发明专利]一种车桥运输卸料设备

说明书

本发明公开了一种车桥运输卸料设备，包括支柱、上盖、防护壳、底脚以及伺服电机箱，所述支柱底端安装有所述底脚，所述防护壳安装在所述支柱中间一侧，所述上盖安装在所述支柱顶端，所述支柱中间一位置安装有所述伺服电机箱，所述支柱顶端固定支撑安装有移动机构，所述移动机构上固定安装有抓取机构，所述抓取机构底端的所述支柱之间固定安装有保护机构，所述伺服电机箱控制所述移动机构X、Y轴向移动与所述抓取机构上的伸缩杆进行Z轴移动对车桥进行定位抓取后由保护机构对车桥进行保护，本发明具有工作效率高，抓取牢固，稳定性强，移动时能够进行三轴移动，省时省力，同时能够对车桥进行保护防止坠落的优点。

技术领域

本发明涉及车桥运输技术领域，具体为一种车桥运输卸料设备。

背景技术

车桥是通过悬架安装在汽车车架后部下方或前部下方的车架支撑结构，由于车桥位于车架的下方，安装车桥时，先将车架翻转过来，安装悬架，然后将车桥安装在悬架上，车桥的两端安装车轮，在汽车性能影响因素中，悬架对车桥和车架的连接强度是最重要的因素之一，直接决定汽车的驾驶感受和车辆在高速行驶过程中的稳定性。

现有的车桥安装一般采用人工搬取安装或者由两轴系机械架进行运送，人工搬取浪费大量人力，生产效率低，两轴系机械架进行运送，不能够进行自动抓取与拆卸并在运送过程中容易出现晃动，没有保护装置，导致车桥容易产生碰撞以及对下方安全隐故，并且定位放置不精确，需要多次调整浪费时间，降低工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车桥运输卸料设备，能够进行抓取牢固，稳定性强，移动时能够进行三轴移动，省时省力，同时能够对车桥进行保护防止坠落，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车桥运输卸料设备，包括支柱、上盖、防护壳、底脚以及伺服电机箱，所述支柱底端安装有所述底脚，所述防护壳安装在所述支柱中间一侧，所述上盖安装在所述支柱顶端，所述支柱中间一位置安装有所述伺服电机箱，所述支柱顶端固定支撑安装有移动机构，所述移动机构上固定安装有抓取机构，所述抓取机构底端的所述支柱之间固定安装有保护机构，所述伺服电机箱控制所述移动机构X、Y轴向移动与所述抓取机构上的伸缩杆进行Z轴移动对车桥进行定位抓取后由保护机构对车桥进行保护。

优选的，所述移动机构包括第一固定罩、第一电机、第一转向器、第一丝杆、第一滑块、第一连接轴、第一导轨、第一轴承、第二电机、第二转向器、第二丝杆、第二滑块、第二连接轴、第二导轨、第二轴承以及第二固定罩，所述第一固定罩内安装有所述第一电机，所述第一电机连接有所述第一转向器，所述第一转向器另一端固定连接有所述第一丝杆，所述第一丝杆套接安装有所述第一滑块，所述第一滑块内部安装有所述第一连接轴，所述第一丝杆另一端安装有所述第一轴承，所述第一轴承固定安装在所述第一固定罩一端内侧，所述第一导轨固定安装在所述第一固定罩内部两端，所述第一滑块顶端固定安装有第二固定罩，所述第二固定罩内安装有所述第二电机，所述第二电机连接有所述第二转向器，所述第二转向器另一端固定连接有所述第二丝杆，所述第二丝杆套接安装有所述第二滑块，所述第二滑块内部安装有所述第二连接轴，所述第二丝杆另一端安装有所述第二轴承，所述第二轴承固定安装在所述第二固定罩一端内侧，所述第二导轨固定安装在所述第二固定罩内部两端。

优选的，所述抓取机构包括连接块、伸缩杆、第三电机、第三转向器、第三丝杆、第三滑块、第三导轨、限位板、支架以及抓头，所述连接块底端固定安装有所述伸缩杆，所述伸缩杆底端固定安装有第三固定罩，所述第三固定罩内安装有所述第三电机，所述第三电机连接有所述第三转向器，所述第三转向器另一端固定连接有所述第三丝杆，所述第三丝杆套接安装有所述第三滑块，所述第三丝杆另一端安装有第三轴承，所述第三轴承固定安装在所述第三固定罩一端内侧，所述第三导轨固定安装在所述第三固定罩内部两端，所述第三滑块固定安装有支架，所述支架通过所述限位板与底端所述抓头固定连接，所述限位板固定安装在所述第三固定罩底端。