[发明专利]一种车桥运输卸料设备

权利要求书

1.一种车桥运输卸料设备，包括支柱(1)、上盖(2)、防护壳(3)、底脚(7)以及伺服电机箱(8)，所述支柱(1)底端安装有所述底脚(7)，所述防护壳(3)安装在所述支柱(1)中间一侧，所述上盖(2)安装在所述支柱(1)顶端，所述支柱(1)中间一位置安装有所述伺服电机箱(8)；

其特征在于，所述支柱(1)顶端固定支撑安装有移动机构(4)，所述移动机构(4)上固定安装有抓取机构(5)，所述抓取机构(5)底端的所述支柱(1)之间固定安装有保护机构(6)；

所述伺服电机箱(8)控制所述移动机构(4)X、Y轴向移动与所述抓取机构(5)上的伸缩杆(502)进行Z轴移动对车桥进行定位抓取后由保护机构6对车桥进行保护。

2.根据权利要求1所述的一种车桥运输卸料设备，其特征在于：所述移动机构(4)包括第一固定罩(401)、第一电机(402)、第一转向器(403)、第一丝杆(404)、第一滑块(405)、第一连接轴(406)、第一导轨(407)、第一轴承(408)、第二电机(409)、第二转向器(410)、第二丝杆(411)、第二滑块(412)、第二连接轴(413)、第二导轨(414)、第二轴承(415)以及第二固定罩(416)，所述第一固定罩(401)内安装有所述第一电机(402)，所述第一电机(402)连接有所述第一转向器(403)，所述第一转向器(403)另一端固定连接有所述第一丝杆(404)，所述第一丝杆(404)套接安装有所述第一滑块(405)，所述第一滑块(405)内部安装有所述第一连接轴(406)，所述第一丝杆(404)另一端安装有所述第一轴承(408)，所述第一轴承(408)固定安装在所述第一固定罩(401)一端内侧，所述第一导轨(407)固定安装在所述第一固定罩(401)内部两端，所述第一滑块(405)顶端固定安装有第二固定罩(416)，所述第二固定罩(416)内安装有所述第二电机(409)，所述第二电机(409)连接有所述第二转向器(410)，所述第二转向器(410)另一端固定连接有所述第二丝杆(411)，所述第二丝杆(411)套接安装有所述第二滑块(412)，所述第二滑块(412)内部安装有所述第二连接轴(413)，所述第二丝杆(411)另一端安装有所述第二轴承(415)，所述第二轴承(415)固定安装在所述第二固定罩(416)一端内侧，所述第二导轨(414)固定安装在所述第二固定罩(416)内部两端。

3.根据权利要求1所述的一种车桥运输卸料设备，其特征在于：所述抓取机构(5)包括连接块(501)、伸缩杆(502)、第三电机503、第三转向器(504)、第三丝杆(505)、第三滑块(506)、第三导轨(507)、限位板(508)、支架(509)以及抓头(510)，所述连接块(501)底端固定安装有所述伸缩杆(502)，所述伸缩杆(502)底端固定安装有第三固定罩，所述第三固定罩内安装有所述第三电机(503)，所述第三电机(503)连接有所述第三转向器(504)，所述第三转向器(504)另一端固定连接有所述第三丝杆(505)，所述第三丝杆(505)套接安装有所述第三滑块(506)，所述第三丝杆(505)另一端安装有第三轴承，所述第三轴承固定安装在所述第三固定罩一端内侧，所述第三导轨(507)固定安装在所述第三固定罩内部两端，所述第三滑块(506)固定安装有支架(509)，所述支架(509)通过所述限位板(508)与底端所述抓头(510)固定连接，所述限位板(508)固定安装在所述第三固定罩底端。