[发明专利]一种PTO控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种PTO控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：当目标车型配置整车控制器时，直接根据相关的TSC1报文的优先级控制发动机转速；当所述目标车型未配置整车控制器时，接收取力器PTO信号，并将所述PTO信号转化为TSC1格式报文，并对所述转化TSC1报文与其他地址源TSC1报文进行优先仲裁，获得优先的TSC1报文，根据所述优先的TSC1报文控制发动机转速。采用本方案可以对配置了整车控制器的车型和未配置整车控制单元的车型的PTO请求的扭矩进行合理仲裁，使车辆的其他功能不会受到限制，消除因为仲裁不合理带来的安全隐患。

技术领域

本申请涉及发电机控制领域，特别涉及一种PTO控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。

背景技术

商用车或工程车通常配置有取力器功能，即PTO(Power-Take-Off)功能。PTO功能可以实现发动机转速的稳定控制，从而有效地将发动机的动力向汽车行驶系以外的设备进行输出。目前车辆的PTO功能实现路径并不统一，主要分为带整车控制器的车型和不带整车控制器的车型。带整车控制器的车型通过总线发送J1939标准的TSC1报文实现PTO功能；而不带整车控制器的车型通过硬线信号实现PTO功能，发动机控制器EECU接收并处理了硬件信号后，其速度控制器将会进入PTO转速控制模式，从而控制发动机转速。

目前的技术方案关于不带整车控制器的车型中，PTO请求信号会和TSC1报文请求在发动机控制器中进行判断。由于PTO请求在发动机控制器中优先级最高，导致在请求仲裁中PTO请求始终会胜出。该仲裁过程并不满足SAE J1939标准中典型的发动机控制器扭矩路径。因此，在扭矩仲裁过程中，该技术方案会出现扭矩仲裁不合理的情况，从而导致该车型部分功能受限导致存在安全隐患。

发明内容

本申请实施例提供一种PTO控制方法、装置、计算机设备与计算机可读存储介质，旨在解决在未配置整车控制器的车型中，PTO请求在速度控制器中优先级最高，导致在请求仲裁中PTO请求始终会胜出，使其仲裁过程不满足规定，导致车辆功能受限，存在安全隐患的问题。

第一方面，提供了一种PTO控制方法，所述方法包括以下步骤：当目标车型配置整车控制器时，直接根据相关的TSC1报文的优先级控制发动机转速；

当所述目标车型未配置整车控制器时，接收取力器PTO信号，并将所述PTO信号转化为TSC1格式报文，并对所述转化TSC1报文与其他地址源TSC1报文进行优先仲裁，获得优先的TSC1报文，根据所述优先的TSC1报文控制发动机转速。

一些实施例中，所述接收取力器PTO信号，并将所述PTO信号转化为TSC1格式报文，包括：

根据所述PTO信号计算PTO请求转速值和PTO状态量；

将所述PTO请求转速值和所述PTO状态量转化为TSC1格式报文，获得转化TSC1报文；

一些实施例中，在对所述转化TSC1报文和其他地址源TSC1报文进行优先仲裁前，还包括：

对所述转化TSC1报文和所述其他地址源TSC1报文进行解译，并校验所述转化TSC1报文和所述其他地址源TSC1报文的有效性。

一些实施例中，所述接收其他地址源TSC1报文，并对所述转化报文和其他地址源TSC1报文进行优先仲裁，获得优先的TSC1报文，包括：

根据扭矩计算路径中低怠速取最大值的方法，判定所述转化TSC1报文和所述其他地址源TSC1报文的优先级。

第二方面，提供了一种PTO控制装置，包括：

PTO信号接收模块：其用于接收PTO信号；

报文转化模块：其用于将所述PTO信号转化为TSC1格式报文；