[发明专利]一种PTO控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种PTO控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

当目标车型配置整车控制器时，直接根据相关的TSC1报文的优先级控制发动机转速；

当所述目标车型未配置整车控制器时，接收取力器PTO信号，并将所述PTO信号转化为TSC1格式报文，并对所述转化TSC1报文与其他地址源TSC1报文进行优先仲裁，获得优先的TSC1报文，根据所述优先的TSC1报文控制发动机转速。

2.按照权利要求1所述的PTO控制方法，其特征在于，所述接收取力器PTO信号，并将所述PTO信号转化为TSC1格式报文，包括：

根据所述PTO信号计算PTO请求转速值和PTO状态量；

将所述PTO请求转速值和所述PTO状态量转化为TSC1格式报文，获得转化TSC1报文。

3.按照权利要求1所述的PTO控制方法，其特征在于，在对所述转化TSC1报文和其他地址源TSC1报文进行优先仲裁前，还包括：

对所述转化TSC1报文和所述其他地址源TSC1报文进行解译，并校验所述转化TSC1报文和所述其他地址源TSC1报文的有效性。

4.按照权利要求1所述的PTO控制方法，其特征在于，所述接收其他地址源TSC1报文，并对所述转化报文和其他地址源TSC1报文进行优先仲裁，获得优先的TSC1报文，包括：

根据扭矩计算路径中低怠速取最大值的方法，判定所述转化TSC1报文和所述其他地址源TSC1报文的优先级。

5.一种PTO控制装置，其特征在于，包括：

PTO信号接收模块：其用于接收PTO信号；

报文转化模块：其用于将所述PTO信号转化为TSC1格式报文；

仲裁模块：其用于对所述转化报文与所述其他地址源TSC1报文进行优先仲裁，获得优先的TSC1报文；

转速控制模块：其用于根据所述优先的TSC1报文控制发动机转速。

6.按照权利要求5所述的PTO控制装置，其特征在于，PTO信号接收模块用于：

根据所述PTO信号计算PTO请求转速值和PTO状态量；

将所述PTO请求转速值和所述PTO状态量转化为TSC1格式报文，获得转化TSC1报文。

7.按照权利要求5所述的PTO控制装置，其特征在于，所述PTO控制装置还包括：

解译校验模块，其用于对所述转化TSC1报文和所述其他地址源TSC1报文进行解译，并校验所述转化TSC1报文和所述其他地址源TSC1报文的有效性。

8.按照权利要求5所述的PTO控制装置，其特征在于，所述仲裁模块用于：

根据扭矩计算路径中低怠速取最大值的方法，判定所述转化TSC1报文和所述其他地址源TSC1报文的优先级。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至4中任一项所述的PTO控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至4中任一项所述的PTO控制方法的步骤。