[发明专利]家居设备的锁定方法、系统、装置和家居设备

说明书

本申请公开一种家居设备的锁定方法、系统、装置和家居设备，其中家居设备的锁定方法，包括：获取ToF相机针对家居设备的监测区域拍摄的面阵图像；从所述面阵图像中提取表征用户特征的尺寸参数；根据所述尺寸参数和预存的第一检测阈值之间的关系锁定家居设备；所述第一检测阈值用于限定限制对象的特征。本申请能够提高家居设备的安全性能。

技术领域

本申请涉及智能控制技术领域，具体涉及一种家居设备的锁定方法、系统、装置和家居设备。

背景技术

洗衣机、燃气灶和电冰箱等家居设备在面临儿童这一类好奇心强，且难以正常操作上述家居设备的人群时，具有锁定需求，以保证这一类人群的人身安全，在有些时候，还可以使家居设备免受这类人群的干扰，保证正常运转。目前，上述家居设备仅能识别认知能力较低或者年龄较小的儿童发出的操作行为，针对这些操作行为执行锁定功能，使其锁定功能的覆盖面有限，容易导致家居设备安全性能低。

发明内容

鉴于此，本申请提供一种家居设备的锁定方法、系统、装置和家居设备，以解决传统家居设备的锁定功能覆盖面有限，容易导致家居设备安全性能低的问题。

本申请第一方面提供一种家居设备的锁定方法，包括：

获取ToF相机针对家居设备的监测区域拍摄的面阵图像；

从所述面阵图像中提取表征用户特征的尺寸参数；

根据所述尺寸参数和预存的第一检测阈值之间的关系锁定家居设备；所述第一检测阈值用于限定限制对象的特征。

可选地，所述尺寸参数包括用户身高；所述第一检测阈值包括身高阈值；所述根据所述尺寸参数和预存的第一检测阈值之间的关系锁定家居设备包括：在所述用户身高小于所述身高阈值时，锁定所述家居设备；

和/或，所述尺寸参数包括手掌面积；所述第一检测阈值包括面积阈值；所述根据所述尺寸参数和预存的第一检测阈值之间的关系锁定家居设备包括：在所述手掌面积小于所述面积阈值时，锁定所述家居设备。

可选地，所述锁定所述家居设备包括：保持所述家居设备的运行状态不变；阻止启动所述家居设备；和/或，锁定所述家居设备的开关部件。

可选地，所述从所述面阵图像中提取表征用户特征的尺寸参数包括：

在所述面阵图像中识别表征所述用户的目标图像面；

根据所述目标图像面的坐标参数确定所述尺寸参数。

可选地，所述根据所述目标图像面的坐标参数确定所述尺寸参数包括：

获取所述目标图像面的边界线，在所述边界线上查找表征所述用户身高的第一关键点和第二关键点；

根据所述第一关键点和第二关键点确定所述用户身高。

可选地，所述根据所述第一关键点和第二关键点确定所述用户身高包括：

获取所述第一关键点在深度坐标系中的第一深度坐标和所述第二关键点在所述深度坐标系中的第二深度坐标；所述深度坐标系用于限定所述面阵图像上各点的坐标；

将所述第一深度坐标和所述第二深度坐标分别映射至世界坐标系，得到所述第一关键点对应的第一世界坐标和所述第二关键点对应的第二世界坐标；所述世界坐标系用于限定所述用户所在实体空间中的坐标；

根据所述第一世界坐标和所述第二世界坐标计算所述用户身高。

可选地，所述根据所述目标图像面的坐标参数确定所述尺寸参数包括：

在所述目标图像面中识别表征用户手掌的手掌区域；

获取所述手掌区域的区域尺寸，根据所述区域尺寸计算所述手掌面积。