[发明专利]家居设备的锁定方法、系统、装置和家居设备

权利要求书

1.一种家居设备的锁定方法，其特征在于，包括：

获取ToF相机针对家居设备的监测区域拍摄的面阵图像；

从所述面阵图像中提取表征用户特征的尺寸参数；

根据所述尺寸参数和预存的第一检测阈值之间的关系锁定家居设备；所述第一检测阈值用于限定限制对象的特征。

2.根据权利要求1所述的家居设备的锁定方法，其特征在于，所述尺寸参数包括用户身高；所述第一检测阈值包括身高阈值；所述根据所述尺寸参数和预存的第一检测阈值之间的关系锁定家居设备包括：在所述用户身高小于所述身高阈值时，锁定所述家居设备；

和/或，所述尺寸参数包括手掌面积；所述第一检测阈值包括面积阈值；所述根据所述尺寸参数和预存的第一检测阈值之间的关系锁定家居设备包括：在所述手掌面积小于所述面积阈值时，锁定所述家居设备。

3.根据权利要求2所述的家居设备的锁定方法，其特征在于，所述锁定所述家居设备包括：保持所述家居设备的运行状态不变；阻止启动所述家居设备；和/或，锁定所述家居设备的开关部件。

4.根据权利要求2所述的家居设备的锁定方法，其特征在于，所述从所述面阵图像中提取表征用户特征的尺寸参数包括：

在所述面阵图像中识别表征所述用户的目标图像面；

根据所述目标图像面的坐标参数确定所述尺寸参数。

5.根据权利要求4所述的家居设备的锁定方法，其特征在于，所述根据所述目标图像面的坐标参数确定所述尺寸参数包括：

获取所述目标图像面的边界线，在所述边界线上查找表征所述用户身高的第一关键点和第二关键点；

根据所述第一关键点和第二关键点确定所述用户身高。

6.根据权利要求5所述的家居设备的锁定方法，其特征在于，所述根据所述第一关键点和第二关键点确定所述用户身高包括：

获取所述第一关键点在深度坐标系中的第一深度坐标和所述第二关键点在所述深度坐标系中的第二深度坐标；所述深度坐标系用于限定所述面阵图像上各点的坐标；

将所述第一深度坐标和所述第二深度坐标分别映射至世界坐标系，得到所述第一关键点对应的第一世界坐标和所述第二关键点对应的第二世界坐标；所述世界坐标系用于限定所述用户所在实体空间中的坐标；

根据所述第一世界坐标和所述第二世界坐标计算所述用户身高。

7.根据权利要求4所述的家居设备的锁定方法，其特征在于，所述根据所述目标图像面的坐标参数确定所述尺寸参数包括：

在所述目标图像面中识别表征用户手掌的手掌区域；

获取所述手掌区域的区域尺寸，根据所述区域尺寸计算所述手掌面积。

8.根据权利要求7所述的家居设备的锁定方法，其特征在于，所述区域尺寸包括所述手掌区域的最小外接矩形的第一边长和第二边长。

9.根据权利要求1所述的家居设备的锁定方法，其特征在于，还包括：

在锁定所述家居设备之后，向通信对象推送所述家居设备的锁定消息；

和/或，接收来自所述通信对象的第一新设阈值，根据所述第一新设阈值确定所述第一检测阈值。

10.根据权利要求1所述的家居设备的锁定方法，其特征在于，还包括：

在所述家居设备处于锁定状态时，根据所述尺寸参数和第二检测阈值之间的关系解锁所述家居设备；所述第二检测阈值用于限定非限制对象的特征。

11.一种家居设备的锁定系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取ToF相机针对家居设备的监测区域拍摄的面阵图像；

提取模块，用于从所述面阵图像中提取表征用户特征的尺寸参数；

锁定模块，用于根据所述尺寸参数和预存的第一检测阈值之间的关系锁定家居设备；所述第一检测阈值用于限定限制对象的特征。