[发明专利]一种活塞式气动葫芦

说明书

本发明涉及气动葫芦技术领域，具体的说是一种活塞式气动葫芦，包括主体，所述主体的外部安装有驻动机构，所述主体的顶端安装有横梁固定机构，所述横梁固定机构的顶端安装有锁紧机构，所述主体的底端安装有吊链，所述吊链的底端安装有挂钩提取机构；能够进一步增加该气动葫芦的使用寿命，降低其维修维护成本，另外还节省了气源，降低了使用过程中产生的噪音，使该气动葫芦的使用环境更好的达到环保要求；能够将气动葫芦稳定固定在横梁的上端，便于拆卸，且气动葫芦可以自由旋转，避免吊链出现缠绕打结现象；不仅可以提取带有挂环的重物，还可以提取没有挂环的重物，以此提升了该气动葫芦夹持功能的多样性。

技术领域

本发明涉及气动葫芦技术领域，具体的说是一种活塞式气动葫芦。

背景技术

目前的气动葫芦都是以叶片式气动马达作为驻动，减速传动结构为行星减速机，制动只采用叶片式气动马达转子端加装制动盘以实现单一制动。

然而叶片式气动马达作为气动葫芦的提升动力，叶片材质会影响气动葫芦的使用寿命，并且维修费用高，由于叶片式气动马达转速高，因此导致减速器的体积大，应用于气动葫芦自重偏高，且噪音大；另外现有的气动葫芦多固定安装在指定的横梁上，因此，气动葫芦的安装和拆卸十分不便，而且在使用过程中由于受重力影响，气动葫芦会自由旋转，因此容易导致吊链出现打结缠绕现象；同时，目前的气动葫芦在使用前，大多是先将重物捆绑包装好，之后通过气动葫芦的挂钩将重物提起，因此若需要提取大型且不便于包装捆绑的重物时，整体工作就会十分麻烦。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种活塞式气动葫芦。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种活塞式气动葫芦，包括主体，所述主体的外部安装有驻动机构，所述主体的顶端安装有横梁固定机构，所述横梁固定机构的顶端安装有锁紧机构，所述主体的底端安装有吊链，所述吊链的底端安装有挂钩提取机构，所述挂钩提取机构的底端安装有夹持提取机构，所述驻动机构包括活塞式气动马达，所述主体的一端固定连接有活塞式气动马达，所述主体的另一端固定连接有谐波减速机，所述活塞式气动马达的一端固定安装有气动马达自带制动机构，所述谐波减速机的一端固定安装有气动葫芦限载调整机构。

具体的，所述谐波减速机的一端连接有输入轴，所述输入轴与活塞式气动马达的输出端固定连接，所述输入轴上安装有两个凸轮，所述凸轮的表面活动连接有弹性外齿轮，所述弹性外齿轮外部连接有固定内齿轮，所述弹性外齿轮上安装有多个输出圆柱销。

具体的，所述横梁固定机构包括第一固定柱，所述主体的顶端固定安装有第一固定柱，所述第一固定柱的顶端转动连接有轴承环，所述轴承环的顶端固定连接有第二固定柱，所述第二固定柱的顶端固定连接有第一挂钩。

具体的，所述锁紧机构包括第一定位块，所述第一挂钩的内壁固定连接有第一定位块，所述第一定位块的一端转动连接有伸缩挡杆，所述伸缩挡杆的表面转动连接有弹簧伸缩柱，所述弹簧伸缩柱的顶端与第一挂钩的内壁转动连接。

具体的，所述第一挂钩的内壁固定设置有限位块，所述限位块与伸缩挡杆的一端抵触。

具体的，所述挂钩提取机构包括连接盘，所述吊链的底端安装有连接盘，所述连接盘的底端固定连接有第一连杆，所述第一连杆的底端固定连接有第二连杆，所述第二连杆的直径大于第一连杆的直径，所述第一连杆和第二连杆的表面同时滑动连接有定位滑套，所述定位滑套的内部顶端与第二连杆的顶端限位连接，所述定位滑套的底端固定连接有“凹”形沉重盘，所述第二连杆滑动贯穿“凹”形沉重盘的两端。

具体的，所述定位滑套的一端开设有缺口，所述第一连杆的一端固定连接有第二固定块，所述第二固定块的一端转动连接有挡板，所述第二固定块位于定位滑套的内部，所述挡板贯穿定位滑套的缺口内部，所述“凹”形沉重盘的底端固定连接有第二挂钩。

具体的，所述“凹”形沉重盘的一端开设有缺口，所述挡板与“凹”形沉重盘的缺口内部活动连接，所述挡板的一端与第二挂钩的一端活动连接。