[发明专利]一种活塞式气动葫芦

权利要求书

1.一种活塞式气动葫芦，其特征在于，包括主体(1)，所述主体(1)的外部安装有驻动机构(2)，所述主体(1)的顶端安装有横梁固定机构(3)，所述横梁固定机构(3)的顶端安装有锁紧机构(4)，所述主体(1)的底端安装有吊链(5)，所述吊链(5)的底端安装有挂钩提取机构(6)，所述挂钩提取机构(6)的底端安装有夹持提取机构(7)；

所述驻动机构(2)包括活塞式气动马达(201)，所述主体(1)的一端固定连接有活塞式气动马达(201)，所述主体(1)的另一端固定连接有谐波减速机(202)，所述活塞式气动马达(201)的一端固定安装有气动马达自带制动机构(203)，所述谐波减速机(202)的一端固定安装有气动葫芦限载调整机构(204)；

所述谐波减速机(202)的一端连接有输入轴(205)，所述输入轴(205)与活塞式气动马达(201)的输出端固定连接，所述输入轴(205)上安装有两个凸轮(206)，所述凸轮(206)的表面活动连接有弹性外齿轮(207)，所述弹性外齿轮(207)外部连接有固定内齿轮(208)，所述弹性外齿轮(207)上安装有多个输出圆柱销(209)；

所述横梁固定机构(3)包括第一固定柱(301)，所述主体(1)的顶端固定安装有第一固定柱(301)，所述第一固定柱(301)的顶端转动连接有轴承环(302)，所述轴承环(302)的顶端固定连接有第二固定柱(303)，所述第二固定柱(303)的顶端固定连接有第一挂钩(304)；

所述锁紧机构(4)包括第一定位块(401)，所述第一挂钩(304)的内壁固定连接有第一定位块(401)，所述第一定位块(401)的一端转动连接有伸缩挡杆(402)，所述伸缩挡杆(402)的表面转动连接有弹簧伸缩柱(403)，所述弹簧伸缩柱(403)的顶端与第一挂钩(304)的内壁转动连接；

所述第一挂钩(304)的内壁固定设置有限位块(404)，所述限位块(404)与伸缩挡杆(402)的一端抵触；

所述挂钩提取机构(6)包括连接盘(601)，所述吊链(5)的底端安装有连接盘(601)，所述连接盘(601)的底端固定连接有第一连杆(602)，所述第一连杆(602)的底端固定连接有第二连杆(605)，所述第二连杆(605)的直径大于第一连杆(602)的直径，所述第一连杆(602)和第二连杆(605)的表面同时滑动连接有定位滑套(603)，所述定位滑套(603)的内部顶端与第二连杆(605)的顶端限位连接，所述定位滑套(603)的底端固定连接有“凹”形沉重盘(604)，所述第二连杆(605)滑动贯穿“凹”形沉重盘(604)的两端。

2.根据权利要求1所述的一种活塞式气动葫芦，其特征在于：所述定位滑套(603)的一端开设有缺口，所述第一连杆(602)的一端固定连接有第二固定块(607)，所述第二固定块(607)的一端转动连接有挡板(608)，所述第二固定块(607)位于定位滑套(603)的内部，所述挡板(608)贯穿定位滑套(603)的缺口内部，所述“凹”形沉重盘(604)的底端固定连接有第二挂钩(606)。

3.根据权利要求2所述的一种活塞式气动葫芦，其特征在于：所述“凹”形沉重盘(604)的一端开设有缺口，所述挡板(608)与“凹”形沉重盘(604)的缺口内部活动连接，所述挡板(608)的一端与第二挂钩(606)的一端活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种活塞式气动葫芦，其特征在于：所述夹持提取机构(7)包括连接滑块(701)，所述第二连杆(605)的底端转动连接有连接滑块(701)，所述连接滑块(701)的外部滑动连接有夹持外箱(702)，所述夹持外箱(702)的顶端通过转动环转动连接有螺纹调节套(703)，所述第二连杆(605)贯穿夹持外箱(702)的上端且与螺纹调节套(703)的内壁螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种活塞式气动葫芦，其特征在于：所述夹持外箱(702)的两端开设有通口，所述连接滑块(701)的两端开设有多个槽口，所述连接滑块(701)的每个槽口内部均转动连接有夹取杆(704)，所述夹取杆(704)从夹持外箱(702)的通口内部伸出，每个所述夹取杆(704)之间固定连接有加强杆(705)。