[发明专利]一种双电机混合动力车辆起机转速控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种双电机混合动力车辆起机转速控制方法，在当前起机过程中，当发动机的转速越过低速共振区，发动机点火成功后，调整发电机的调速扭矩以调整发动机的转速，其特征在于，发电机的调速扭矩为修正前馈扭矩T1和闭环反馈扭矩T2之和；

获取发动机的点火成功转速SpdFire、发动机的实时转速S和发动机的串联目标转速Sset；

根据发动机的点火成功转速SpdFire、发动机的实时转速S和发动机的串联目标转速Sset计算转速达成系数f1；

根据转速达成系数f1以及发动机的串联目标转速Sset，使用查表法得到前馈扭矩修正系数f2；

T1＝-1*f2*T，T为发动机的实际扭矩；

根据发动机的实时转速S和发动机的串联目标转速Sset的偏差确定PI控制的目标转速St，根据发动机的实时转速S和目标转速St的差值，使用PI控制计算闭环反馈扭矩T2。

2.根据权利要求1所述的双电机混合动力车辆起机转速控制方法，其特征在于，SpdFire为在判定点火成功时发动机的转速，满足下述任意条件时，判定发动机点火成功：

当发动机上报的实际扭矩超过设定值时；

或者，当发动机上报的扭矩为净扭矩，且发动机上报的净扭矩的扭矩值大于预设扭矩值T0时；

或者，当发动机上报的扭矩为燃烧扭矩，且发动机上报的燃烧扭矩的扭矩值与摩擦扭矩值的差值大于预设扭矩值T0时，4＜T0＜6。

3.根据权利要求1所述的双电机混合动力车辆起机转速控制方法，其特征在于，转速达成系数f1＝(S-SpdFire)/(Sset-SpdFire)，发动机的串联目标转速Sset大于发动机的点火成功转速SpdFire，且发动机的串联目标转速Sset大于发动机的喷油使能转速。

4.根据权利要求3所述的双电机混合动力车辆起机转速控制方法，其特征在于，发动机的实时转速S的变化速度与转速达成系数f1和1的差值呈正相关。

5.根据权利要求4所述的双电机混合动力车辆起机转速控制方法，其特征在于，转速达成系数f1＝1时，前馈扭矩修正系数f2＝1。

6.根据权利要求1所述的双电机混合动力车辆起机转速控制方法，其特征在于，0.9＜f2＜1.1时，将前馈扭矩修正系数f2输出常置为1直至进入下次起机过程。

7.根据权利要求1所述的双电机混合动力车辆起机转速控制方法，其特征在于，当发动机的实时转速S与发动机的串联目标转速Sset的偏差小于SpdThd1时，St＝Sset，当发动机的实时转速S与Sset的偏差大于SpdThd2时，PI控制的目标转速St由Sset经过修正得到；SpdThd1＜SpdThd2。

8.根据权利要求7所述的双电机混合动力车辆起机转速控制方法，其特征在于，当S＞Sset时，PI控制的目标转速St＝max(f3*S，Sset)，0＜f3＜1；

当S＜Sset时，PI控制的目标转速St＝min(f4*S，Sset)，1＜f4＜2。

9.一种双电机混合动力车辆起机转速控制装置，其特征在于，包括：

第一扭矩传感器，用于测量发动机的实时转速；

转速传感器，用于测量发动机的实时扭矩；

第二扭矩传感器，用于测量发电机的实时扭矩；

控制器，与第一扭矩传感器、第一扭矩传感器和转速传感器通信连接，控制器用于执行权利要求1-8中任一项所述的双电机混合动力车辆起机转速控制方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一项所述的双电机混合动力车辆起机转速控制方法。