[发明专利]一种轴类零件外径检测装置

权利要求书

1.一种轴类零件外径检测装置，其特征在于：包括依次衔接的上料机构（2）、检测机构（3）和下料机构（4）；

所述检测机构（3）包括检测架（31），检测架（31）上滑动设置有左右两个滑动架（32），每个滑动架（32）能沿着左右方向滑动，每个滑动架（32）内转动设置有顶尖（34），两个顶尖（34）分别从两个滑动架（32）内侧伸出且呈左右相对设置，其中一个顶尖（34）末端与旋转气缸（35）的输出轴连接，通过两个顶尖（34）顶住工件的两端，两个顶尖（34）之间的区域形成工件放置区域，工件放置区域内设置有用于支撑工件的工件支撑架，工件放置区域的前后两侧设置有用于测量工件外径的检测器；

所述上料机构（2）用于将工件送至检测机构（3）的工件支撑架上，所述下料机构（4）用于将工件支撑架上检测后的工件取走；

所述上料机构（2）包括上料输送带（21）、整料组件和上料机械手（22），上料输送带（21）沿前后方向输送工件，整料组件位于上料输送带（21）后端且位于检测机构（3）的进料端，整料组件包括支撑台（23）、整料支撑架，支撑台（23）顶端前部开有导入槽（24），导入槽（24）底壁面为后端向下倾斜的倾斜面，导入槽（24）底壁前端与上料输送带（21）后端相衔接，导入槽（24）底壁后端设有多个能升降的顶杆（26），顶杆（26）的顶端面为后端向下倾斜的倾斜面，整料支撑架包括两个整料支撑块（28），两个整料支撑块（28）呈左右排布且留有间隙，通过两个整料支撑块（28）顶端的V形支撑槽对由顶杆（26）顶出的工件进行支撑，所述支撑台（23）后端还设有呈左右相对设置的固定整料板（29）和活动整料板（210），两个整料支撑块（28）位于固定整料板（29）与活动整料板（210）之间，通过整料驱动机构驱动活动整料板（210）沿左右方向朝靠近固定整料板（29）的方向移动，实现对两个整料支撑块（28）上的工件进行整料；通过左右移动的上料机械手（22）将经过整料的工件夹持并送入至检测机构（3）的工件支撑架上。

2.如权利要求1所述的一种轴类零件外径检测装置，其特征在于：两个所述整料支撑块（28）中，靠近固定整料板（29）的整料支撑块（28）固定安装在支撑台（23）后端，远离固定整料板（29）的整料支撑块（28）滑动安装在支撑台（23）后端且能沿着左右方向滑动并定位。

3.如权利要求1所述的一种轴类零件外径检测装置，其特征在于：所述上料输送带（21）上方设有调节板结构，所述调节板结构包括左右两个调节板（212），每个调节板（212）沿前后方向延伸，两个调节板（212）之间的区域形成供工件通过的输送通道，上料输送带（21）上方横跨设置有两根固定横梁（213），每个调节板（212）安装在两根固定横梁（213）上，固定横梁（213）上开有沿左右方向延伸的条形槽（214），通过螺栓穿过条形槽（214）并旋紧在调节板（212）上的螺纹孔中，实现调节板（212）与固定横梁（213）的安装。

4.如权利要求1所述的一种轴类零件外径检测装置，其特征在于：所述支撑台（23）的导入槽（24）后端设有用于感应导入槽（24）中是否有工件的接近开关（25）。

5.如权利要求1所述的一种轴类零件外径检测装置，其特征在于：通过举升气缸（27）驱动所述顶杆（26）升降。

6.如权利要求1所述的一种轴类零件外径检测装置，其特征在于：所述下料机构（4）包括下料输送带、分料组件、下料机械手（42），所述下料输送带包括前后两段独立的下料输送带，两段下料输送带分别安装在各自的下料机架（41）上；分料组件包括安装在下料机架（41）上的分料板（43），分料板（43）位于两段下料输送带之间区域的上方，分料板（43）包括前后分布的前分料通道（44）和后分料通道（45），前分料通道（44）为前端向下倾斜的倾斜通道，前分料通道（44）将工件导入至前段下料输送带（46）上，后分料通道（45）为后端向下倾斜的倾斜通道，后分料通道（45）将工件导入至后段下料输送带（47）上；通过左右移动的下料机械手（42）将经过检测的工件送入至分料板（43）上，通过分料驱动机构驱动分料板（43）前后移动，从而调整前分料通道（44）或后分料通道（45）与下料机械手（42）对应。