[发明专利]一种用于激光切割玻璃瓶的多工位自转装置及其工作方法

权利要求书

1.一种用于激光切割玻璃瓶的多工位自转装置，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的中端处连接有转动结构，所述转动结构驱动玻璃瓶进行公转，所述转动结构顶部沿着圆周方向连接有自转结构，所述操作台(1)连接有位置调节结构，所述位置调节结构连接有驱动结构，所述驱动结构与自转结构接触驱动自转结构转动实现玻璃瓶自转。

2.根据权利要求1所述的用于激光切割玻璃瓶的多工位自转装置，其特征在于：所述转动结构包括第一角轴承(2)、轴承外壳(3)、支撑柱(4)、大转盘(5)、支架(6)、第一驱动电机(7)、第一推力轴承(8)、小皮带轮(14)、大皮带轮(15)、皮带(16)和安装螺栓(25)，所述支架(6)的底部安装有第一驱动电机(7)，所述第一驱动电机(7)的输出轴固定连接有小皮带轮(14)，所述小皮带轮(14)活动连接有皮带(16)，所述轴承外壳(3)的内壁从上到下依次固定连接有第一角轴承(2)和第一推力轴承(8)，所述第一角轴承(2)和第一推力轴承(8)的内环固定连接有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的底部固定连接有与皮带(16)配合使用的大皮带轮(15)，所述支撑柱(4)的顶部固定安装在大转盘(5)的底部中端处，所述大转盘(5)的顶部沿着圆周方向转动连接有安装螺栓(25)，且安装螺栓(25)的底部与支撑柱(4)的顶部螺纹孔螺纹连接；

所述轴承外壳(3)和支架(6)均安装在操作台(1)的内顶部。

3.根据权利要求2所述的用于激光切割玻璃瓶的多工位自转装置，其特征在于：所述自转结构包括工位托盘(18)、摩擦轮B(19)、第三角轴承(21)、摩擦轮B内芯(23)和三角卡盘(24)，所述工位托盘(18)的顶部固定连接有三角卡盘(24)，所述工位托盘(18)的底部固定连接有第三角轴承(21)，所述第三角轴承(21)的外壁固定连接有摩擦轮B内芯(23)，所述摩擦轮B内芯(23)的外壁固定连接有摩擦轮B(19)。

4.根据权利要求3所述的用于激光切割玻璃瓶的多工位自转装置，其特征在于：所述大转盘(5)沿着圆周方向均匀固定连接有第二推力轴承(20)，所述第二推力轴承(20)与工位托盘(18)转动连接。

5.根据权利要求4所述的用于激光切割玻璃瓶的多工位自转装置，其特征在于：所述位置调节结构包括丝杆滑台(9)、滑台手柄(17)、丝杆(26)、限位滑轨(27)、限位滑块(28)、支撑板(29)、横槽(30)、横板(31)和连接座(32)，所述横板(31)的顶部对称处固定连接有限位滑轨(27)，所述横板(31)在限位滑轨(27)的外端固定连接有连接座(32)，所述连接座(32)通过轴承转动连接有丝杆(26)，所述丝杆(26)的外端固定连接有滑台手柄(17)，所述丝杆(26)螺纹连接有丝杆滑台(9)，所述丝杆滑台(9)的底部对称固定连接有与限位滑轨(27)限位滑动连接的限位滑块(28)，所述丝杆滑台(9)的顶部固定连接有支撑板(29)。

6.根据权利要求5所述的用于激光切割玻璃瓶的多工位自转装置，其特征在于：所述驱动结构包括第二驱动电机(10)、第二角轴承(11)、摩擦轮A外皮(12)、螺帽(13)和摩擦轮A内芯(22)，所述第二驱动电机(10)的输出端有第二角轴承(11)，所述第二驱动电机(10)的输出轴在第二角轴承(11)上方处螺纹连接有用于第二角轴承(11)固定的螺帽(13)，所述第二角轴承(11)的外壁固定连接有摩擦轮A内芯(22)，所述摩擦轮A内芯(22)的外壁固定连接有摩擦轮A外皮(12)；

所述第二驱动电机(10)固定安装在支撑板(29)顶部处；

所述操作台(1)的顶部开设有横槽(30)，所述第二驱动电机(10)的输出轴在横槽(30)内滑动；

所述第二驱动电机(10)移动至最里端时第二驱动电机(10)带动摩擦轮A外皮(12)与摩擦轮B(19)贴合接触。

7.根据权利要求6所述的用于激光切割玻璃瓶的多工位自转装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，自转结构的三角卡盘(24)对玻璃瓶进行固定处理，三角卡盘(24)可对不同尺寸的玻璃瓶进行固定处理；

步骤二，然后位置调节结构的滑台手柄(17)带动丝杆(26)转动，丝杆(26)带动丝杆滑台(9)移动，丝杆滑台(9)带动限位滑块(28)在限位滑轨(27)上移动，丝杆滑台(9)通过支撑板(29)带动驱动结构的第二驱动电机(10)移动，第二驱动电机(10)带动摩擦轮B(19)移动至设定的位置；

步骤三，转动结构的第一驱动电机(7)带动小皮带轮(14)转动，小皮带轮(14)通过皮带(16)带动支撑柱(4)转动，支撑柱(4)带动大转盘(5)转动，大转盘(5)带动固定的玻璃瓶进行公转，方便将固定的玻璃瓶转动至激光切割机加工位处；

步骤四，大转盘(5)带动自转结构的摩擦轮B(19)转动至摩擦轮A外皮(12)处与摩擦轮A外皮(12)接触后驱动结构带动第二角轴承(11)转动，第二角轴承(11)通过摩擦轮A内芯(22)和摩擦轮A外皮(12)驱动摩擦轮B(19)转动，实现玻璃瓶自转，自转的玻璃瓶与激光切割机配合进行激光切割，完成多角度全方位的切割工作。