[发明专利]起重机及其钢丝绳预紧装置、方法、电子设备、存储介质在审
申请号: | 202111007415.8 | 申请日: | 2021-08-30 |
公开(公告)号: | CN113735002A | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 陈坚强;秦绪起;刘涛 | 申请(专利权)人: | 浙江三一装备有限公司 |
主分类号: | B66D1/12 | 分类号: | B66D1/12;B66D1/26;B66C13/00;B66C23/16;B66C23/36;B66C23/06;B66C23/66 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 吴欢燕 |
地址: | 313028 浙江省湖*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 起重机 及其 钢丝绳 装置 方法 电子设备 存储 介质 | ||
本发明提供的起重机及其钢丝绳预紧装置、方法、电子设备、存储介质。该起重机用钢丝绳预紧装置包括提升机构和钢丝绳,还包括臂头滑轮组件,安装在起重机的起重臂顶端;吊钩滑轮组件,与臂头滑轮组件通过钢丝绳连接;预紧机构,与穿设过臂头滑轮组件、吊钩滑轮组件后的钢丝绳的自由端固定连接,且钢丝绳可被依次按序排列在预紧机构的外侧;保持部件,可相对地面保持吊钩滑轮组件。本发明通过预紧机构和提升机构对钢丝绳的两端的卷收和放送配合调整,实现对钢丝绳在钩挂重物后,吊起重物之前,完成预紧,保证提升机构对钢丝绳进行卷收和放送时,钢丝绳处于张紧状态,不会出现乱绳现象,同时,节约能耗。
技术领域
本发明涉及吊装设备技术领域,尤其涉及一种起重机及其钢丝绳预紧装置、方法、电子设备、存储介质。
背景技术
大型履带式起吊设备在作业时,特殊情况需将重物从高处往下吊装,或者将重物从地面往井底吊装,重物吊下后须收回吊钩进行下步作业,但在的起升过程中因吊钩重量较轻,卷扬的钢丝绳预紧力达不到要求,容易乱绳,且导致缠绳不紧,再次重复将重物下放,会在重物下降的过程中钢丝绳就容易产生陷绳现象,这种现象严重时可能导致钢丝绳磨损,甚至无法作业。
现有方案先通过预紧拉拽吊钩,对钢丝绳进行预紧,然后吊装重物。由于起升卷扬伸出的一端,经过滑轮组与吊钩连接,即钢丝绳的存在起吊倍率问题,需要在吊钩处施加数十倍的拉力,才能达到钢丝绳的预紧效果,耗能严重,且存在安全隐患,影响吊装效率。
发明内容
本发明提供一种起重机用钢丝绳预紧装置及其预紧方法、起重机,用以解决现有技术中无法对钢丝绳进行有效预紧的缺陷,实现对钢丝绳提供有效预紧力,保证吊装作业的安全性和效率。
本发明提供一种起重机用钢丝绳预紧装置,包括提升机构和钢丝绳,所述钢丝绳一端固定连接在所述提升机构的外侧,并依次按序缠绕在所述提升机构的外侧,形成缠绕圈层,所述钢丝绳的另一端形成自由端,还包括:
臂头滑轮组件,安装在起重机的起重臂顶端;
吊钩滑轮组件,与所述臂头滑轮组件通过所述钢丝绳连接;
预紧机构,与穿设过所述臂头滑轮组件、所述吊钩滑轮组件后的所述钢丝绳的自由端固定连接,且所述钢丝绳可被依次按序排列在所述预紧机构的外侧;
保持部件,可相对地面保持所述吊钩滑轮组件,用以在预紧过程,防止所述吊钩滑轮组件相对地面发生移动。
根据本发明提供的一种起重机用钢丝绳预紧装置,还包括:
导向滑轮组件,安装在所述起重机的起重臂的臂头,用于改变所述钢丝绳的方向;
在水平方向,所述导向滑轮组件位于所述臂头滑轮组件与所述提升机构之间;
所述钢丝绳的自由端可通过所述导向滑轮组件中导向滑轮的侧面凹槽导向至所述臂头滑轮组件。
根据本发明提供的一种起重机用钢丝绳预紧装置,还包括:
挂接组件,与所述吊钩滑轮组件连接;
挂钩,与所述挂接组件连接,并可相对所述挂接组件转动。
根据本发明提供的一种起重机用钢丝绳预紧装置,所述预紧机构被设置在所述起重机上。
本发明还提供一种起重机用钢丝绳预紧方法,包括如下步骤:
S1:通过所述预紧机构卷收所述钢丝绳,所述钢丝绳的预紧段被所述预紧机构完全卷收,所述预紧机构停止作业;
S2:通过所述提升机构卷收所述钢丝绳,在所述提升机构卷收所述钢丝绳时,所述预紧机构对所述钢丝绳的自由端产生制动力,对所述钢丝绳形成反向预紧力,实现对所述提升机构的外侧所述钢丝绳的预紧。
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