[发明专利]一种零部件安装方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种零部件安装方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定产品主体上的两个安装测量点，通过液态远心镜头测量得到两个安装测量点的相对位置参数，其中，相对位置参数包括两个安装测量点的垂直高度差参数和水平面距离差参数；基于所述相对位置参数将待安装零部件安装在所述产品主体上。本发明解决了现有设备测量步骤繁琐导致的安装效率低，以及安装贴合度低的问题，实现了通过一个工位可以准确测量产品安装部位的尺寸参数，快速精确完成安装操作的效果。

技术领域

本发明实施例涉及精密仪器研发技术领域，尤其涉及一种零部件安装方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着生活节奏的不断提高，越来越多的生产线使用全自动组装设备生产产品。全自动生产过程中，必然要对零部件进行定位测量，从而将各零部件进行组装得到完整的产品。例如手机的生产中存在手机贴合组装的步骤，需要将半成品手机放在操作台上，将待安装的零部件安装在半成品手机上的正确位置。在此过程中，需要对半成品手机上的待安装位置进行尺寸测量，可能包括垂直方向的尺寸测量和水平方向的尺寸测量，以便将带安装零部件准确安装在半成品手机上的待安装位置。

在传统的组装生产设备中，对部件多角度测量需要在不同的工位上进行，在多个工位上转移产品可能导致测量不准确，并且会延长测量和安装的时长，导致安装效率低，以及安装贴合度低的问题。

发明内容

本发明提供一种零部件安装方法、装置、设备及存储介质，以实现快速精确完成零部件的安装操作。

第一方面，本发明实施例提供了一种零部件安装方法，包括：

确定产品主体上的两个安装测量点，通过液态远心镜头测量得到两个安装测量点的相对位置参数，其中，相对位置参数包括两个安装测量点的垂直高度差参数和水平面距离差参数；

基于所述相对位置参数将待安装零部件安装在所述产品主体上。

可选的，所述确定产品主体上的两个安装测量点，通过液态远心镜头测量得到两个安装测量点的相对位置参数，包括：

在产品主体上确定第一安装测量点和第二安装测量点；

分别对所述第一安装测量点和所述第二安装测量点进行屈光度测量，得到对应的屈光度取值，并根据两个屈光度取值得到两个安装测量点的垂直高度差参数；

对所述产品主体进行平面成像操作，得到产品平面图像，基于所述产品平面图像得到所述第一安装测量点和所述第二安装测量点的水平面距离差参数。

可选的，所述分别对所述第一安装测量点和所述第二安装测量点进行屈光度测量，得到对应的屈光度取值，并根据两个屈光度取值得到两个安装测量点的垂直高度差参数，包括：

将所述液态远心镜头移动到所述第一安装测量点的正上方预设范围内，控制所述液态远心镜头聚焦到所述第一安装测量点上，得到第一屈光度取值；

将所述液态远心镜头水平移动到所述第二安装测量点的正上方预设范围内，控制所述液态远心镜头聚焦到所述第二安装测量点上，得到第二屈光度取值；

根据所述第一屈光度取值和所述第二屈光度取值，得到所述第一安装测量点和所述第二安装测量点的垂直高度差参数。

可选的，所述根据所述第一屈光度取值和所述第二屈光度取值，得到所述第一安装测量点和所述第二安装测量点的垂直高度差参数，包括：

根据所述第一安装测量点，得到所述第一安装测量点与所述液态远心镜头的第一相对高度；

根据所述第二安装测量点，得到所述第二安装测量点与所述液态远心镜头的第二相对高度；

将所述第一相对高度与所述第二相对高度的差值作为所述第一安装测量点和所述第二安装测量点的垂直高度差参数。