[发明专利]一种零部件安装方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种零部件安装方法，其特征在于，包括：

确定产品主体上的两个安装测量点，通过液态远心镜头测量得到两个安装测量点的相对位置参数，其中，相对位置参数包括两个安装测量点的垂直高度差参数和水平面距离差参数；

基于所述相对位置参数将待安装零部件安装在所述产品主体上。

2.根据权利要求1所述的零部件安装方法，其特征在于，所述确定产品主体上的两个安装测量点，通过液态远心镜头测量得到两个安装测量点的相对位置参数，包括：

在产品主体上确定第一安装测量点和第二安装测量点；

分别对所述第一安装测量点和所述第二安装测量点进行屈光度测量，得到对应的屈光度取值，并根据两个屈光度取值得到两个安装测量点的垂直高度差参数；

对所述产品主体进行平面成像操作，得到产品平面图像，基于所述产品平面图像得到所述第一安装测量点和所述第二安装测量点的水平面距离差参数。

3.根据权利要求2所述的零部件安装方法，其特征在于，所述分别对所述第一安装测量点和所述第二安装测量点进行屈光度测量，得到对应的屈光度取值，并根据两个屈光度取值得到两个安装测量点的垂直高度差参数，包括：

将所述液态远心镜头移动到所述第一安装测量点的正上方预设范围内，控制所述液态远心镜头聚焦到所述第一安装测量点上，得到第一屈光度取值；

将所述液态远心镜头水平移动到所述第二安装测量点的正上方预设范围内，控制所述液态远心镜头聚焦到所述第二安装测量点上，得到第二屈光度取值；

根据所述第一屈光度取值和所述第二屈光度取值，得到所述第一安装测量点和所述第二安装测量点的垂直高度差参数。

4.根据权利要求3所述的零部件安装方法，其特征在于，所述根据所述第一屈光度取值和所述第二屈光度取值，得到所述第一安装测量点和所述第二安装测量点的垂直高度差参数，包括：

根据所述第一安装测量点，得到所述第一安装测量点与所述液态远心镜头的第一相对高度；

根据所述第二安装测量点，得到所述第二安装测量点与所述液态远心镜头的第二相对高度；

将所述第一相对高度与所述第二相对高度的差值作为所述第一安装测量点和所述第二安装测量点的垂直高度差参数。

5.根据权利要求2所述的零部件安装方法，其特征在于，所述基于所述产品平面图像得到所述第一安装测量点和所述第二安装测量点的水平面距离差参数，包括：

在所述产品平面图像上确定第一坐标轴和第二坐标轴，根据所述第一坐标轴和所述第二坐标轴建立所述产品平面图像的平面坐标系；

在所述产品平面图像上对所述第一安装测量点和所述第二安装测量点进行标注，得到第一测量点坐标和第二测量点坐标；

根据所述第一测量点坐标和所述第二测量点坐标，确定所述第一安装测量点和所述第二安装测量点的水平面距离差参数。

6.根据权利要求5所述的零部件安装方法，其特征在于，所述水平面距离差参数包括第一轴向距离差、第二轴向距离差和/或直线距离差；

相应的，所述根据所述第一测量点坐标和所述第二测量点坐标，确定所述第一安装测量点和所述第二安装测量点的水平面距离差参数，至少包括下述一种：

根据所述第一测量点坐标和所述第二测量点坐标，确定所述第一安装测量点和所述第二安装测量点在所述第一坐标轴方向上的第一轴向距离差；

根据所述第一测量点坐标和所述第二测量点坐标，确定所述第一安装测量点和所述第二安装测量点在所述第二坐标轴方向上的第二轴向距离差；

根据所述第一测量点坐标和所述第二测量点坐标，确定所述第一安装测量点和所述第二安装测量点的直线距离差。

7.一种零部件安装装置，其特征在于，包括：

位置参数测量模块，用于确定产品主体上的两个安装测量点，通过液态远心镜头测量得到两个安装测量点的相对位置参数，其中，相对位置参数包括两个安装测量点的垂直高度差参数和水平面距离差参数；

零部件安装模块，用于基于所述相对位置参数将待安装零部件安装在所述产品主体上。