[发明专利]评估方法、预警设备、电子设备以及可读存储介质

权利要求书

1.一种交通路口危险行为的评估方法，其特征在于，包括：

确定监控图像序列中的各个监控图像的目标所在的图像区域；

基于所述图像区域，检测到所述目标进入预设的危险区域，则评估所述危险区域对应的危险级别；

基于所述危险级别，对所述目标发出所述危险级别对应的警报信号。

2.根据权利要求1所述的评估方法，其特征在于，

所述目标至少包括行人、机动车或非机动车中的至少一个；

所述基于所述图像区域，检测到所述目标进入预设的危险区域的步骤包括：

获取所述目标所在的所述图像区域；

判断所述图像区域是否与所述预设的危险区域重合；

若是，则确定所述目标进入所述预设的危险区域。

3.根据权利要求2所述的评估方法，其特征在于，所述预设的危险区域包括第一危险区域和第二危险区域，其中所述第一危险区域的危险等级高于所述第二危险区域的危险等级；

所述基于所述危险级别，对所述目标发出所述危险级别对应的警报信号的步骤包括：

判断到所述目标进入所述第一危险区域，则产生第一警报信号；

判断到所述目标进入所述第二危险区域，则对所述目标的行为进行处理，确定所述目标的行为为危险步态，产生第二警报信号。

4.根据权利要求3所述的评估方法，其特征在于，

所述对所述目标的行为进行处理，确定所述目标的行为为危险步态，包括：

对所述行人的行为进行处理，得到二值轮廓序列；

将所述二值轮廓序列输入危险步态识别模型，以确定所述行人的行为是否为危险步态。

5.根据权利要求4所述的评估方法，其特征在于，

所述对所述行人的行为进行处理，得到二值轮廓序列，包括：

对所述行人的行为对应的视频流转换成彩色视频序列；

处理所述彩色视频序列，得到彩色序列或红外序列；

利用分割网络对所述彩色序列或所述红外序列分割成所述二值轮廓序列。

6.根据权利要求4所述的评估方法，其特征在于，

所述将所述二值轮廓序列输入危险步态识别模型，以确定所述行人的行为是否为危险步态，包括：

利用卷积模块对所述二值轮廓序列进行序列特征提取，得到多帧图像；

融合所述多帧图像为一帧图像，并使用最大值池化提取融合后的图像的特征维度；

使用全局平均池化将所述特征维度进行转化，生成长度为预设值的特征向量；

基于预设的危险步态，对所述特征向量进行匹配分类，得到所述行人的行为的危险类型。

7.根据权利要求3所述的评估方法，其特征在于，

所述根据所述危险级别，对所述目标发出所述危险级别对应的警报信号，包括：

若判断到所述第一危险区域为报警危险级别，则对所述目标发出所述报警危险级别对应的警报信号，以进行报警；

若判断到所述第二危险区域为提醒危险级别，则对所述目标发出所述提醒危险级别对应的预警信号，以进行提醒。

8.一种预警设备，其特征在于，

确定模块，用于确定监控图像序列中的各个监控图像的目标所在的图像区域；

评估模块，用于基于所述图像区域，检测到所述目标进入预设的危险区域，则评估所述危险区域对应的危险级别；

报警模块，用于根据所述危险级别，对所述目标发出所述危险级别对应的警报信号。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1-7任一项所述的评估方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序能够被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的评估方法。