[发明专利]洗衣机控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请涉及智能家电领域，尤其涉及一种洗衣机控制方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取检测洗衣机内部空间中物体的检测回馈信号；解析所述检测回馈信号，获取所述物体的硬度信息；获取所述硬度信息对应的种类标识；当所述种类标识属于预设种类集合时，生成报警指令，其中，所述报警指令用于指示所述洗衣机进行报警。本申请用以解决非衣物的物品随衣物一同进入洗衣机清洗时，造成衣物损坏或洗衣机损坏的问题。

技术领域

本申请涉及智能家电领域，尤其涉及一种洗衣机控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，洗衣机主要分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机两种不同类型。波轮洗衣机工作原理是，依靠装在洗衣桶底部的波轮正、反旋转，带动衣物上、下、左、右不停地翻转，使衣物与衣物之间、衣物与桶壁之间，在水中进行柔和地摩擦，同时在洗涤剂的作用下实现去污清洗。滚筒洗衣机工作原理是，模仿棒锤击打衣物的原理，利用电动机的机械做功使滚筒旋转，衣物在滚筒中不断地被提升摔下，再提升再摔下，做重复运动，同时在洗衣粉和水的共同作用下使衣物洗涤干净。

上述两种洗衣机的核心原理都是靠电机带动运动机构旋转。但是，这样的机构注定带来一定的问题。例如，当用户不小心将钥匙、项链或者纸巾等异物随衣物一同放入洗衣机清洗时，会有损坏衣物，甚至损坏洗衣机的风险。

发明内容

本申请提供了一种洗衣机控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决非衣物的物品随衣物一同进入洗衣机清洗时，造成衣物损坏或洗衣机损坏的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种洗衣机控制方法，包括：获取检测洗衣机内部空间中物体的检测回馈信号；解析所述检测回馈信号，获取所述物体的硬度信息；获取所述硬度信息对应的种类标识；当所述种类标识属于预设种类集合时，生成报警指令，其中，所述报警指令用于指示所述洗衣机进行报警。

可选地，所述硬度信息包括至少一个硬度值；获取所述硬度信息对应的种类标识，包括：分别获取每一个所述硬度值对应的所述种类标识；所述当所述种类标识属于预设种类集合时，生成报警指令，包括：当每一个所述硬度值对应的所述种类标识中，存在至少一个所述种类标识属于所述预设种类集合时，生成报警指令。

可选地，所述获取所述硬度信息对应的种类标识，包括：将所述硬度信息输入到预设的标识识别模型，获得所述标识识别模型输出的所述硬度信息对应的所述种类标识；其中，所述标识识别模型为采用标识识别样本数据对原始标识识别模型进行训练得到，所述标识识别样本数据包括N个样本硬度信息，以及N个所述样本硬度信息各自对应的样本种类标识，其中，N为大于1的整数。

可选地，所述标识识别模型的训练过程包括：将所述样本硬度信息输入到所述原始标识识别模型，获得所述原始标识识别模型输出的所述样本硬度信息各自对应的预测种类标识；将所述预测种类标识与所述样本种类标识比较，如果不一致，调整所述原始标识识别模型的参数，重复将所述样本硬度信息输入到所述原始标识识别模型的步骤，直至所述预测种类标识与所述样本种类标识一致时，将所述原始标识识别模型作为最终的所述标识识别模型。

可选地，所述获取所述硬度信息对应的种类标识之后，还包括：将所述硬度信息作为样本硬度信息，所述种类标识作为样本种类标识，增加至所述标识识别样本数据；采用更新后的所述标识识别样本数据，对所述原始标识识别模型进行训练，得到最新的所述标识识别模型。

可选地，所述解析所述检测回馈信号，获取所述物体的硬度信息，包括：解析所述检测回馈信号，获取所述物体的硬度信息和图像信息；所述获取所述硬度信息对应的种类标识，包括：当所述图像信息指示的所述物体属于预设的物体形状集合时，获取所述硬度信息对应的所述种类标识。

可选地，所述获取检测洗衣机内部空间中物体的检测回馈信号，包括：当所述洗衣机的电源键启动，且所述洗衣机的门关闭时，启动检测装置，其中，所述检测装置用于向所述洗衣机内部空间发射检测信号；获取所述物体对所述检测信号反射形成的所述检测回馈信号。