[发明专利]洗衣机控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括：

获取检测洗衣机内部空间中物体的检测回馈信号；其中，检测装置为毫米波雷达装置；

解析所述检测回馈信号，获取所述物体的硬度信息；

获取所述硬度信息对应的种类标识；

当所述种类标识属于预设种类集合时，生成报警指令，其中，所述报警指令用于指示所述洗衣机进行报警；

其中，所述获取所述硬度信息对应的种类标识，包括：

将所述硬度信息输入到预设的标识识别模型，获得所述标识识别模型输出的所述硬度信息对应的所述种类标识；

其中，所述标识识别模型为采用标识识别样本数据对原始标识识别模型进行训练得到，所述标识识别样本数据包括N个样本硬度信息，以及N个所述样本硬度信息各自对应的样本种类标识，其中，N为大于1的整数；所述原始标识识别模型为深度学习模型。

2.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述硬度信息包括至少一个硬度值；

获取所述硬度信息对应的种类标识，包括：

分别获取每一个所述硬度值对应的所述种类标识；

所述当所述种类标识属于预设种类集合时，生成报警指令，包括：

当每一个所述硬度值对应的所述种类标识中，存在至少一个所述种类标识属于所述预设种类集合时，生成报警指令。

3.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述标识识别模型的训练过程包括：

将所述样本硬度信息输入到所述原始标识识别模型，获得所述原始标识识别模型输出的所述样本硬度信息各自对应的预测种类标识；

将所述预测种类标识与所述样本种类标识比较，如果不一致，调整所述原始标识识别模型的参数，重复将所述样本硬度信息输入到所述原始标识识别模型的步骤，直至所述预测种类标识与所述样本种类标识一致时，将所述原始标识识别模型作为最终的所述标识识别模型。

4.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述获取所述硬度信息对应的种类标识之后，还包括：

将所述硬度信息作为样本硬度信息，所述种类标识作为样本种类标识，增加至所述标识识别样本数据；

采用更新后的所述标识识别样本数据，对所述原始标识识别模型进行训练，得到最新的所述标识识别模型。

5.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述解析所述检测回馈信号，获取所述物体的硬度信息，包括：

解析所述检测回馈信号，获取所述物体的硬度信息和图像信息；

所述获取所述硬度信息对应的种类标识，包括：

当所述图像信息指示的所述物体属于预设的物体形状集合时，获取所述硬度信息对应的所述种类标识。

6.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述获取检测洗衣机内部空间中物体的检测回馈信号，包括：

当所述洗衣机的电源键启动，且所述洗衣机的门关闭时，启动检测装置，其中，所述检测装置用于向所述洗衣机内部空间发射检测信号；

获取所述物体对所述检测信号反射形成的所述检测回馈信号。

7.一种洗衣机，其特征在于，包括洗衣机主体和检测装置，其中，所述检测装置安装于所述洗衣机主体中；

所述检测装置，用于向所述洗衣机内部空间发射检测信号；

所述洗衣机主机，用于获取所述物体对所述检测信号反射形成的检测回馈信号，以实现权利要求1至6任一项所述洗衣机控制方法。