[发明专利]自动上料装置及数控车床

权利要求书

1.一种自动上料装置，其特征在于：包括

送料机构，所述送料机构的固定端固设在其他外物表面上；所述送料机构用于运输原料，以使该原料从一预定位置处移动至另一预定位置处；

储料组件，所述储料组件的固定端固设在其他外物表面上；所述储料组件上开设有用于储存原料的储料腔，所述储料腔具有开口；所述储料腔的底壁面从远离所述送料机构处到靠近所述送料机构处逐渐向下倾斜设置；

以及出料机构；所述顶料机构具有一个移动端；所述顶料机构的移动端可活动设置在所述储料腔内；所述出料机构的固定端固设在所述储料组件的固定端或者其他外物表面上；

其中，所述出料机构的移动端移动，使得位于储料组件内的原料进入所述送料机构上，所述送料机构将该原料运输到一预定位置处。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述储料组件包括底板、前板、后板以及两组侧板；所述前板或者所述后板固设在其他外物表面上；所述前板和所述后板分别固设在所述底板的前后两端面上；两组所述侧板分别可拆卸连接在所述底板的顶面上，且相对布置在所述底板的左右两端；所述底板整体，或者所述底板的上表面从远离所述送料机构处到靠近所述送料机构处逐渐向下倾斜设置；其中，所述底板、所述前板、所述后板以及两组所述侧板围设形成所述储料腔。

3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于：所述底板上开设有两组安装孔；两组所述安装孔分别与两组所述侧板一一对应；各组所述安装孔均包括至少一个第一腰型孔，各所述第一腰型孔的延伸方向均垂直于所述侧板；两组所述侧板的底部均开设有第一螺纹孔，每组所述侧板上的第一螺纹孔的数量与每组所述安装孔中第一腰型孔的数量一致；其中，两组所述侧板与所述底板之间通过第一螺栓连接。

4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于：所述底板上开设有两组滑行槽；两组所述滑行槽分别与两组所述侧板一一对应；各所述侧板的底部固设有滑行块，各所述滑行块分别与其位置对应的所述滑行槽滑动适配。

5.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述出料机构的移动端从底部穿设所述储料组件，且其于所述储料腔内沿竖直方向作直线往复运动；所述出料机构的移动端设置在所述储料腔靠近所述送料机构的一端；其中，所述出料机构的移动端用于将原料顶起，以使该原料脱离所述储料腔，并进入所述送料机构中。

6.根据权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于：所述出料机构包括驱动气缸以及顶块；所述驱动气缸的固定端固设在其他外物表面上，所述驱动气缸的活动端与所述顶块联动连接，以使该顶块沿竖直方向作直线往复运动；所述顶块穿设所述储料组件进入所述储料腔内，且其用于将原料顶起。

7.根据权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于：所述顶块的顶部设置有引导面，以使原料顺利掉落到送料机构上。

8.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述送料机构包括运输组件、封口组件以及运料仓；所述运输组件和所述封口组件均具有一个沿一预定方向移动的移动端，所述运输组件的固定端固设在其他外物表面上；所述封口组件的固定端与所述运料仓均固设在所述运输组件的移动端上；所述运料仓上开设有供原料滚动的通道，所述通道贯穿所述运料仓的前后两个端面；其中，所述封口组件的移动端移动，使得所述封口组件与所述通道之间形成可供原料通过的间隙。

9.根据权利要求8所述的自动上料装置，其特征在于：所述封口组件包括固定板、封口气缸以及挡板；所述固定板固设在所述运输组件的移动端上；所述封口气缸的固定端固设在所述固定板上；所述封口气缸与所述挡板联动连接，以驱动所述挡板移动。

10.一种数控车床，其特征在于：包括壳体、主体、卡料装置以及如权利要求1～9所述的自动上料装置；所述主体和所述卡料装置均装设在所述壳体内；所述送料机构、所述储料组件和所述出料机构均固设在所述壳体上；其中，送料机构用于将原料输送在所述卡料装置上，所述卡料装置用于将原料输送至所述主体的卡盘上。