[发明专利]一种用于贯流风叶焊接线的自动焊接设备

说明书

本发明公开了一种用于贯流风叶焊接线的自动焊接设备，涉及贯流风叶焊接设备领域，包括中节来料装置，所述中节来料装置的末端设置在焊接厢内，所述焊接厢的内侧顶部设有机械手固定滑轨，所述机械手固定滑轨的下方设有中节取用机械手以及焊接工位放置机械手，所述中节取用机械手用于将中节从中节来料装置上移动到焊接定位机构上，所述焊接工位放置机械手用于将中节从焊接定位机构上移动到超声波焊接工位上，所述焊接定位机构用于将中节进行定位，所述超声波焊接工位的一侧还设有底盖输送装置，所述底盖输送装置用于持续输送底盖进行贯流风叶的焊接。

技术领域

本发明涉及贯流风叶焊接设备领域，具体为一种用于贯流风叶焊接线的自动焊接设备。

背景技术

随着人们生活水平的逐步提高，空调已经是居家、办公、交通等等地方不可缺少的一部分，而贯流风叶是空调中的重要组成零件，其需求量也越来越大，贯流风叶制造过程是先注塑出贯流风叶的中节以及端盖，然后将中节的水口废料人工去除，再通过超声波焊接的方式进行讲这些部件焊接固定，同时焊接过程中因为每个新焊接的中节与已焊接的中节上叶片所需角度是不一样的，所以会在焊接时不断手动调整待焊接的中节使其叶片正确的插入槽内，如果对位不准，就会造成整个产品的报废，十分繁琐，并且这些工序是各自分开操作，不仅不方便于实际焊接操作，且还大大的降低了生产效率，同时还大幅度增加了操作员工的劳动强度，进而无法满足日益增长的生产需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于贯流风叶焊接线的自动焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于贯流风叶焊接线的自动焊接设备，包括中节来料装置，所述中节来料装置的末端设置在焊接厢内，所述焊接厢的内侧顶部设有机械手固定滑轨，所述机械手固定滑轨的下方设有中节取用机械手以及焊接工位放置机械手，所述中节取用机械手用于将中节从中节来料装置上移动到焊接定位机构上，所述焊接工位放置机械手用于将中节从焊接定位机构上移动到超声波焊接工位上，所述焊接定位机构用于将中节进行定位，所述超声波焊接工位的一侧还设有底盖输送装置，所述底盖输送装置用于持续输送底盖进行贯流风叶的焊接。

优选的，所述中节以及底盖上均设有定位槽，所述中节还设有叶片。

优选的，所述中节来料装置包括中节传输带、导向防护板、中节限位板、限位轴一、限位轴二以及感应探头，所述中节传输带上设有推动凸台，所述导向防护板固定在中节来料装置的两侧顶部，所述中节限位板固定在导向防护板的末端，所述限位轴一以及限位轴二并排设置并且通过侧面连接板固定在中节传输带的两侧，所述感应探头固定在侧面连接板上并且位于限位轴一以及限位轴二之间。

优选的，所述焊接定位机构包括定位底座、转动电机一、转动底座、小气缸、气囊以及气囊限制板，所述定位底座固定在焊接厢内，所述转动电机一安装在定位底座下方，所述转动底座转动安装在定位底座内并且其底部安装在转动电机一的输出轴上，所述小气缸固定转动底座内，所述小气缸的输出轴上连接有推压块，所述气囊位于推压块与气囊限制板之间，所述气囊限制板的底部通过连接弯板固定连接在转动底座的内侧壁上。

优选的，所述超声波焊接工位包括夹持块、升降座、连接板、螺杆、升降电机以及锥齿轮组，所述夹持块位于升降座的两侧，所述夹持块的后方设有推拉气缸，所述推拉气缸安装在焊接厢内，所述升降座用于放置贯流风叶，所述连接板的一端连接在升降座的下方，一端螺纹连接在螺杆上，所述螺杆的上下两端转动连接在焊接厢内，所述螺杆的底部通过锥齿轮组连接在电机的输出轴上。