[发明专利]一种用于贯流风叶焊接线的自动焊接设备

权利要求书

1.一种用于贯流风叶焊接线的自动焊接设备，其特征在于：包括中节来料装置(1)，所述中节来料装置(1)的末端设置在焊接厢(2)内，所述焊接厢(2)的内侧顶部设有机械手固定滑轨(3)，所述机械手固定滑轨(3)的下方设有中节取用机械手(6)以及焊接工位放置机械手(7)，所述中节取用机械手(6)用于将中节(5)从中节来料装置(1)上移动到焊接定位机构(4)上，所述焊接工位放置机械手(7)用于将中节(5)从焊接定位机构(4)上移动到超声波焊接工位(8)上，所述焊接定位机构(4)用于将中节(5)进行定位，所述超声波焊接工位(8)的一侧还设有底盖输送装置(10)，所述底盖输送装置(10)用于持续输送底盖(9)进行贯流风叶的焊接。

2.根据权利要求1所述的一种用于贯流风叶焊接线的自动焊接设备，其特征在于：所述中节(5)以及底盖(9)上均设有定位槽(11)，所述中节(5)还设有叶片(51)。

3.根据权利要求1所述的一种用于贯流风叶焊接线的自动焊接设备，其特征在于：所述中节来料装置(1)包括中节传输带(11)、导向防护板(12)、中节限位板(13)、限位轴一(14)、限位轴二(15)以及感应探头(16)，所述中节传输带(11)上设有推动凸台(17)，所述导向防护板(12)固定在中节来料装置(11)的两侧顶部，所述中节限位板(13)固定在导向防护板(12)的末端，所述限位轴一(14)以及限位轴二(15)并排设置并且通过侧面连接板(18)固定在中节传输带(11)的两侧，所述感应探头(16)固定在侧面连接板(18)上并且位于限位轴一(14)以及限位轴二(15)之间。

4.根据权利要求1所述的一种用于贯流风叶焊接线的自动焊接设备，其特征在于：所述焊接定位机构(4)包括定位底座(41)、转动电机一(42)、转动底座(43)、小气缸(44)、气囊(45)以及气囊限制板(46)，所述定位底座(41)固定在焊接厢(2)内，所述转动电机一(42)安装在定位底座(41)下方，所述转动底座(43)转动安装在定位底座(41)内并且其底部安装在转动电机一(42)的输出轴上，所述小气缸(44)固定转动底座(43)内，所述小气缸(44)的输出轴上连接有推压块(47)，所述气囊(45)位于推压块(47)与气囊限制板(46)之间，所述气囊限制板(46)的底部通过连接弯板(48)固定连接在转动底座(43)的内侧壁上，所述定位底座(41)的侧面还设有计数器(49)。

5.根据权利要求1所述的一种用于贯流风叶焊接线的自动焊接设备，其特征在于：所述超声波焊接工位(8)包括夹持块(81)、升降座(82)、连接板(83)、螺杆(88)、升降电机(84)以及锥齿轮组(85)，所述夹持块(81)位于升降座(82)的两侧，所述夹持块(81)的后方设有推拉气缸(86)，所述推拉气缸(86)安装在焊接厢(2)内，所述升降座(82)用于放置贯流风叶，所述连接板(83)的一端连接在升降座(82)的下方，一端螺纹连接在螺杆(88)上，所述螺杆(88)的上下两端转动连接在焊接厢(2)内，所述螺杆(88)的底部通过锥齿轮组(81)连接在电机(84)的输出轴上，所述升降座(82)的正上方设有固定在械手固定滑轨(3)上的焊接头(89)。