[发明专利]一种控制方法及电子设备在审

专利信息
申请号: 202111004556.4 申请日: 2021-08-30
公开(公告)号: CN113791696A 公开(公告)日: 2021-12-14
发明(设计)人: 程龙 申请(专利权)人: 联想(北京)有限公司
主分类号: G06F3/0346 分类号: G06F3/0346;H02P23/00;H02P25/032;H04M1/72454
代理公司: 北京金信知识产权代理有限公司 11225 代理人: 韩岳松
地址: 100085 北京市海淀*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 控制 方法 电子设备
【权利要求书】:

1.一种控制方法,所述方法包括:

获得振动指令;

基于所述振动指令,控制电子设备的共振组件处于保护模式;

基于所述振动指令,控制所述电子设备的振动马达响应所述振动指令;

其中,在所述共振组件处于所述保护模式下,至少能够降低所述振动马达在响应所述振动指令的过程中对所述共振组件产生的振动影响。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述共振组件为摄像头模组;所述控制电子设备的共振组件处于保护模式包括:

基于目标驱动力控制所述摄像头模组的镜头移动至目标位置,所述目标驱动力大于所述振动马达响应所述振动指令的过程中产生的振动力。

3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述基于目标驱动力控制所述摄像头模组的镜头移动至目标位置包括:

若所述振动指令用于指示所述电子设备产生第一维度的震动反馈,则基于所述目标驱动力控制所述摄像头模组的镜头移动至所述镜筒的底部或者所述镜筒的顶部。

4.根据权利要求2所述的方法,其中,所述基于目标驱动力控制所述摄像头模组的镜头移动至目标位置包括:

若所述振动指令用于指示所述电子设备产生第一维度的震动反馈,则基于第一驱动力控制所述摄像头模组的镜头移动至所述镜筒的底部或者所述镜筒的顶部,并在所述镜头移动至所述镜筒的底部或者所述镜筒的顶部时,将所述第一驱动力提升至所述目标驱动力。

5.根据权利要求3或4所述的方法,其中,所述基于目标驱动力控制所述摄像头模组的镜头移动至目标位置还包括:

确定当前所述电子设备的设备姿态;

基于所述设备姿态确定所述目标位置为所述镜筒的底部或所述镜筒的顶部。

6.根据权利要求2或5所述的方法,其中,所述基于目标驱动力控制所述摄像头模组的镜头移动至目标位置包括:

若所述振动指令用于指示所述电子设备产生第二维度的震动反馈,基于所述目标驱动力控制所述摄像头模组的镜头移动至所述镜筒的中部。

7.根据权利要求2所述的方法,其中,所述方法还包括:

在所述电子设备的振动马达响应所述振动指令的过程中,持续提供所述目标驱动力,以维持所述镜头在所述目标位置;或

在所述电子设备的振动马达响应所述振动指令的过程中,以及在所述电子设备的振动马达响应所述振动指令完成后的目标时间段内,持续提供所述目标驱动力,以维持所述镜头在所述目标位置。

8.根据权利要求7所述的方法,其中,所述摄像头模组中的镜头通过弹性件装设在所述镜筒内,当所述镜头被移动时,压缩所述弹性件,使其产生用于驱动所述镜头从所述目标位置恢复至初始位置的回复力;

所述方法还包括:

控制停止提供所述目标驱动力,使所述镜头在所述弹性件提供的作用力下恢复至所述初始位置。

9.根据权利要求8所述的方法,其中,所述控制停止提供所述目标驱动力,包括:

控制所述目标驱动力逐渐减小,以使所述镜头在所述弹性件的弹性力及所述目标驱动力的共同作用下缓慢复位。

10.一种电子设备,包括:

共振组件;

振动马达;及

控制器,用于获得振动指令,并基于所述振动指令,控制所述共振组件处于保护模式,并控制所述振动马达响应所述振动指令;

其中,在所述共振组件处于所述保护模式下,至少能够降低所述振动马达在响应所述振动指令的过程中对所述共振组件产生的振动影响。

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