[发明专利]一种发动机的启动方法、系统和包括发动机的农用机械

说明书

本发明涉及一种发动机的启动方法、系统和包括发动机的农用机械。该种发动机的启动方法包括：当主控制器接收到待启动发动机对应的启动信号，且判定所述待启动发动机对应的控制手柄处于中间位置、所述待启动发动机对应的手油门处于最低位置时，向发动机控制器发出控制指令；所述发动机控制器根据所述控制指令启动所述待启动发动机。通过判定出控制手柄处于中间位置、手油门处于最低位置时，才向发动机控制器发出控制指令，确保了在较为安全的条件下执行启动指令，有效降低了发动机突然启动导致的事故发生率，避免了对在场人员及辅助机械设备造成伤害，提高了安全性。

技术领域

本发明涉及农用机械的控制技术领域，尤其涉及一种发动机的启动方法、系统和包括发动机的农用机械。

背景技术

目前，我国依旧是全球范围中当之无愧的“农业大国”，随着科研技术水平的提升，我国也越来越重视利用高度科技化的农用机械来提升效率，减少人员投入。我国的粮食种植、粮食收割正走向科技化、智能化和机械化。因此，对农用机械的性能的提升，品质的改善迫在眉睫。

以甘蔗这种农作物来进行举例：甘蔗是亚热带地区禾科多年生植物，是重要的制糖原料，在世界GDP中占有重要的比例。全球甘蔗种植面积在2000万hm²左右，巴西是种植面积最大的国家，其次是印度，中国位居第三。甘蔗收获是甘蔗生产过程中劳动强度最大、劳动量最多的环节，其机械化水平的高低对于甘蔗生产具有重要意义。

目前，国内现有的甘蔗收获机，当手油门处于高位，控制手柄不在中位，工作控制开关未处于关闭状态时，即便发生了不允许发动机启动的故障报警，发动机仍可启动。这种非正常的启动方式，使得发动机和甘蔗收获机的收获工作过装置高速运转，导致甘蔗收获机前进或后退，极易给在场工作人员带来不稳定的安全因素，最终导致甘蔗收获机极高程度的损害，增加维修成本。

发明内容

针对现有技术中甘蔗收获机未增加发动机启动保护的缺点，本发明提供一种发动机的启动方法、系统和包括发动机的农用机械，在解决上述缺点的同时，也达到克服发动机非正常情况下的突然启动所带来的安全隐患的目的。

本发明所提供的一种发动机的启动方法的技术手段如下：

当主控制器接收到待启动发动机对应的启动信号，且判定所述待启动发动机对应的控制手柄处于中间位置、所述待启动发动机对应的手油门处于最低位置时，向发动机控制器发出控制指令；

所述发动机控制器根据所述控制指令启动所述待启动发动机。

本发明的一种发动机的启动方法的有益效果如下：

通过判定出控制手柄处于中间位置、手油门处于最低位置时，才向发动机控制器发出控制指令，确保了在较为安全的条件下执行启动指令，有效降低了发动机突然启动导致的事故发生率，避免了对在场人员及辅助机械设备造成伤害，提高了安全性。

在上述方案的基础上，本发明的一种发动机的启动方法还可以做如下改进。

所述发动机控制器根据所述控制指令启动所述待启动发动机之前，还包括：

所述发动机控制器根据预设条件判断所述待启动发动机是否发生预设重大故障，并将判断结果发送至所述主控制器；

所述向发动机控制器发出控制指令，包括：

当所述主控制器接收到的所述判断结果为否时，向所述发动机控制器发出所述控制指令。

采用上述进一步方案的有益效果是：避免了发动机发生预设重大故障后，仍强制启动所带来的二次伤害，根据发动机控制器接收的判断结果，可以有效指导操作者进行发动机的故障排查。

进一步，所述发动机控制器根据预设条件判断所述待启动发动机是否发生预设重大故障，并将判断结果发送至所述主控制器，包括：