[发明专利]一种发动机的启动方法、系统和包括发动机的农用机械

权利要求书

1.一种发动机的启动方法，其特征在于，包括：

当主控制器接收到待启动发动机对应的启动信号，且判定所述待启动发动机对应的控制手柄处于中间位置、所述待启动发动机对应的手油门处于最低位置时，向发动机控制器发出控制指令；

所述发动机控制器根据所述控制指令启动所述待启动发动机。

2.根据权利要求1所述的一种发动机的启动方法，其特征在于，所述发动机控制器根据所述控制指令启动所述待启动发动机之前，还包括：

所述发动机控制器根据预设条件判断所述待启动发动机是否发生预设重大故障，并将判断结果发送至所述主控制器；

所述向发动机控制器发出控制指令，包括：

当所述主控制器接收到的所述判断结果为否时，向所述发动机控制器发出所述控制指令。

3.根据权利要求2所述的一种发动机的启动方法，其特征在于，所述发动机控制器根据预设条件判断所述待启动发动机是否发生预设重大故障，并将判断结果发送至所述主控制器，包括：

所述待启动发动机将接收到的机油压力值、电池电压值和限压阀打开时长发送至所述发动机控制器；

所述发动机控制器根据接收的所述机油压力值，判断所述机油压力值是否高于预设机油压力值，得到第一判断结果并发送至所述主控制器，其中，该机油压力值高于预设机油压力值时，则判断出所述待启动发动机发生第一预设重大故障；

所述发动机控制器根据接收的所述电池电压值，判断该电池电压值是否低于预设电池电压值，得到第二判断结果并发送至所述主控制器，其中，该电池电压值低于预设电池电压值时，则判断出所述待启动发动机发生第二预设重大故障；

所述发动机控制器根据接收的所述限压阀打开时长，判断该限压阀打开时长是否超过预设时长，得到第三判断结果并发送至所述主控制器，其中，该限压阀打开时长超过预设时长时，则判断出所述待启动发动机发生第三预设重大故障。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种发动机的启动方法，其特征在于，还包括：启动开关与所述主控制器连接，

所述主控制器接收到待启动发动机对应的启动信号的过程，包括：

所述启动开关接通时，将启动信号发送至所述主控制器；

所述主控制器判定所述待启动发动机对应的控制手柄处于中间位置、所述待启动发动机对应的手油门处于最低位置的过程，包括：

所述主控制器根据通过CAN总线接收的所述控制手柄所处位置，判断所述待启动发动机对应的控制手柄是否处于中间位置；

所述主控制器根据通过CAN总线接收的所述手油门所处位置，判断所述待启动发动机对应的手油门是否处于最低位置。

5.根据权利要求1至3任一项所述的一种发动机的启动方法，其特征在于，所述发动机控制器根据所述控制指令启动所述待启动发动机，包括：

所述发动机控制器根据所述控制指令控制启动继电器，以启动所述待启动发动机。

6.一种发动机的启动系统，其特征在于，包括：主控制器和发动机控制器；

所述主控制器，用于当接收到待启动发动机对应的启动信号，且判定所述待启动发动机对应的控制手柄处于中间位置、所述待启动发动机对应的手油门处于最低位置时，向发动机控制器发出控制指令；

所述发动机控制器，用于根据所述控制指令启动所述待启动发动机。

7.根据权利要求6所述的一种发动机的启动系统，其特征在于，

所述发动机控制器，还用于根据预设条件判断所述待启动发动机是否发生预设重大故障，并将判断结果发送至所述主控制器；

所述主控制器，具体用于当接收到的所述判断结果为否时，向所述发动机控制器发出所述控制指令。