[发明专利]端拾器设计方法

说明书

本发明涉及一种端拾器设计方法，该端拾器设计方法，包括以下步骤：S1、吸盘合件和球轴合件装配：S2、横梁和支架合件装配：S3、钢管合件设计。通过选取S1中装配好的球轴合件和S2中装配好的支架合件，得到钢管合件所需参数，装配变参数钢管合件到球轴合件和支架合件中，更新钢管合件参数即可。本发明的端拾器的设计方法比现有方法缩短约3/4时间，减少重复劳动，可以重复使用，大大缩短了端拾器设计周期，减少端拾器设计差错，提高端拾器设计标准化，降低端拾器设计与制造成本。

技术领域

本发明涉及一种汽车冲压模具设计，尤其是涉及一种交互式端拾器设计方法。

背景技术

随着高速自动化冲压线的在国内汽车零件冲压行业的迅猛发展，对模具自动化要求越来越高，端拾器作为高速自动化冲压线的一种搬送工具，应用越来越广泛。现有的端拾器基本停留在手工设计阶段，存在如下问题：

1)、现有端拾器结构设计是根据零件的冲压工艺从零开始，按照端拾器设计标准进行设计，这种设计方法存在设计周期长、标准化程度低、某些结构重复劳动、结构设计不合理和需反复修改等问题；

2)、占用时间长：一个零件的整套端拾器设计平均需要花费设计工时100小时，分散在各设计人员手里，周期至少半个月以上，严重占用设计人员其它模具设计时间；

3)、零件的冲压工艺更改频繁，经常更改端拾器吸盘点位置，导致设计人员的反复修改和重新设计，大大增加了设计人员的工作量；

4)、装配零件多：在未开发标准合件前，一套端拾器就包含了几十个零件；

5)、装配过程复杂：端拾器结构特点决定了设计人员进行的是一种简单重复的低级劳动，装配零件多、操作步骤复杂，特别是端拾器钢管设计和装配需要耗费设计人员大量时间和精力。

发明内容

为解决以上问题，本发明提供一种交互式的端拾器设计方法，操作简单，可有效减少设计人员的工作时间和劳动强度，提高工作效率。

本发明采用的技术方案是：一种端拾器设计方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、吸盘合件和球轴合件装配：

根据冲压工艺提供的带有吸盘位置大小的工序零件数据，选择吸盘圆弧线和圆弧线所在曲面，提取圆弧中心点和过中心点的曲面法矢，将吸盘合件装配到圆弧中心点，方向为曲面法矢；

S2、横梁和支架合件装配：

根据冲压工艺提供的横梁高度数据，将带支架合件的横梁装配到此高度位置的冲模中心线上；

S3、钢管合件设计：

通过选取S1中装配好的球轴合件和S2中装配好的支架合件，得到钢管合件所需参数，装配变参数钢管合件到球轴合件和支架合件中，更新钢管合件参数即可。

作为优选，装配前，在吸盘合件和球轴合件中预先创建定位零件用的关键点、直线、圆和基准，并为关键点、直线、圆和基准命名，用于后序钢管设计。

作为优选，S1步骤具体包括以下步骤：

(1)、首先打开零件的工序件数模，此数模包含有横梁高度位置、吸盘位置点和吸盘直径大小的圆弧；

(2)、打开交互式设计对话框，选取吸盘圆弧线和吸盘圆弧线所在曲面；

(3)、得出吸盘圆弧线直径和吸盘圆弧线圆心点坐标，及吸盘圆弧线圆心点所在曲面的法矢；

(4)、根据吸盘圆弧线直径选取吸盘合件和球轴合件的规格；

(5)、按吸盘圆弧线圆心点坐标和吸盘圆弧线圆心点所在曲面的法矢，装配吸盘合件和球轴合件，装配的球轴合件能围绕吸盘圆弧线圆心点所在曲面的法矢自由旋转。