[发明专利]一种缝纫机机壳底板自动装配方法

说明书

本发明公开一种缝纫机机壳底板自动装配方法，包括以下步骤：底板到装配位后，举升装置将底板抬起夹紧；从机壳上料位抓取机壳，使机壳翻转90°；紧固件输出至指定位置，四轴机器人将紧固件装配后输送至螺钉移位装置或在螺钉移位处装配；螺钉移位装置步进旋转后上升将装配好的紧固件装入机壳底板的安装孔内；拧紧装置上升拧紧机壳底板后，复位；螺钉移位装置下降并步进旋转，举升装置下降，安装好的机壳底板落入辊道进入下一工序。本发明实现了机壳和底板装配的自动化，同时能够精确定位；相比现有人工装配方式，本发明大大提高了生产效率，同时避免了装配误差，可以规模化生产；并且本发明能够使用不同大小的零件，通用性好。

技术领域

本发明属于装配技术领域，尤其是缝纫机的装配，具体是一种缝纫机机壳底板自动装配方法。

背景技术

目前国内缝纫机生产制造商普遍采用人工装配机壳和底板，由于装配精度高，且装配过程需要很精确的手感控制，只有少数技术经验丰富的人才能完成，严重制约产品的产量和质量。

发明内容

针对背景技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种应用于缝纫机智能装配生产线上，实现装配智能化、自动化的缝纫机机壳底板自动装配方法。

为了达到上述目的，本发明设计的缝纫机机壳底板自动装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，底板到装配位后，举升装置将底板抬起夹紧；

S2，从机壳上料位抓取机壳，上升使机壳翻转90°后移位至底板装配位，下降与底板贴合；

S3，紧固件输出至指定位置，四轴机器人将紧固件装配后输送至螺钉移位装置或在螺钉移位处装配；

S4，螺钉移位装置步进旋转后上升将装配好的紧固件装入机壳底板的安装孔内；

S5，拧紧装置上升拧紧机壳底板后，复位；

S6，螺钉移位装置下降并步进旋转，举升装置下降，安装好的机壳底板落入辊道进入下一工序。

优选的，S1中，同时将底板的侧面和端面定位夹紧。

优选的，S2中，机壳在自身的重力下翻转。

优选的，S4中，螺钉移位装置每次旋转90°。

作为优选方案，应用于上述方法的缝纫机机壳底板自动装配预拧紧机，包括机架，

机架上方设有抓取工件的抓手，所述抓手在推动装置的驱动下在上料工位和装配工位之间往复运动；

在上料工位：所述抓手从辊道上抓取机壳；

在装配工位：所述机架上设有将底板定位的夹具；所述夹具下方设有举升装置；所述举升装置将底板从辊道顶升至夹具下方；所述举升装置与夹具配合将底板定位并夹紧；

所述机架上设有向装配工位输入紧固件的螺钉移位装置；所述机架旁设有向螺钉移位装置上抓取紧固件的机器人装配单元；所述机架上还设有拧紧紧固件装配机壳与底板的拧紧装置。

优选的，所述抓手包括悬吊部，吊装在悬吊部下方的抓取部；所述悬吊部与所述机架滑动连接，推动装置驱动悬吊部在上料工位和装配工位之间往复运动；所述抓取部从辊道上抓取机壳并将机壳定位。

进一步优选的，所述悬吊部包括与机架滑动连接的抓手导轨，所述抓手导轨上设有提升气缸；所述提升气缸的输出端连接抓取部。

再进一步优选的，所述抓手导轨与机架之间设有抓手支架；所述抓手支架与机架固定连接，抓手导轨与抓手支架滑动连接。

更进一步优选的，所述推动装置为无杆气缸，其活动部与抓手导轨连接，固定部与抓手支架连接。