[发明专利]一种缝纫机机壳底板自动装配方法

权利要求书

1.一种缝纫机机壳底板自动装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，底板到装配位后，举升装置将底板抬起夹紧；

S2，从机壳上料位抓取机壳，上升使机壳翻转90°后移位至底板装配位，下降与底板贴合；

S3，紧固件输出至指定位置，四轴机器人将紧固件装配后输送至螺钉移位装置或在螺钉移位处装配；

S4，螺钉移位装置步进旋转后上升将装配好的紧固件装入机壳底板的安装孔内；

S5，拧紧装置上升拧紧机壳底板后，复位；

S6，螺钉移位装置下降并步进旋转，举升装置下降，安装好的机壳底板落入辊道进入下一工序。

2.根据权利要求1所述的缝纫机机壳底板自动装配方法，其特征在于：S1中，同时将底板的侧面和端面定位夹紧。

3.根据权利要求1所述的缝纫机机壳底板自动装配方法，其特征在于：S2中，机壳在自身的重力下翻转。

4.根据权利要求1所述的缝纫机机壳底板自动装配方法，其特征在于：S4中，螺钉移位装置每次旋转90°。

5.根据权利要求1所述的缝纫机机壳底板自动装配方法，其特征在于：抓手从机壳上料位抓取机壳，所述抓手在推动装置的驱动下在上料工位和装配工位之间往复运动；所述抓手设在机架上；

在上料工位：所述抓手从辊道上抓取机壳；

在装配工位：所述机架上设有将底板定位的夹具；所述夹具下方设有举升装置；所述举升装置将底板从辊道顶升至夹具下方；所述举升装置与夹具配合将底板定位并夹紧；

所述机架上设有向装配工位输入紧固件的螺钉移位装置；所述机架旁设有向螺钉移位装置上抓取紧固件的机器人装配单元；所述机架上还设有拧紧紧固件装配机壳与底板的拧紧装置。

6.根据权利要求5所述的缝纫机机壳底板自动装配方法，其特征在于：所述抓手包括悬吊部，吊装在悬吊部下方的抓取部；所述悬吊部与所述机架滑动连接，推动装置驱动悬吊部在上料工位和装配工位之间往复运动；所述抓取部从辊道上抓取机壳并将机壳定位；所述抓取部包括与悬吊部连接的吊装板，所述吊装板两侧均设有一撑板，所述撑板上设有相对设置的主轴孔插销；所述撑板之间设有抓手气缸；所述主轴孔插销与撑板之间转动连接。

7.根据权利要求5所述的缝纫机机壳底板自动装配方法，其特征在于：所述举升装置包括举升气缸，所述举升气缸通过举升支架连接在机架上；举升顶架与举升气缸的输出端连接；举升顶架顶部设有能与底板抵接的压块。

8.根据权利要求1所述的缝纫机机壳底板自动装配方法，其特征在于：紧固件通过机器人装配单元输出至指定位置；所述机器人装配单元包括机器人，所述机器人上设有抓取紧固件的机器人抓手；所述机器人旁设有紧固件排序振动盘；所述紧固件排序振动盘将紧固件输送至指定位置；所述机器人通过机器人抓手将紧固件从上述指定位置抓取至螺钉位移装置上。

9.根据权利要求1所述的缝纫机机壳底板自动装配方法，其特征在于：所述拧紧装置包括与机架滑动连接的滑板，所述滑板上设有多个气动拧紧轴，每个所述气动拧紧轴上均设有一个伸缩套筒；所述拧紧装置还包括与机架连接的拧紧支架，所述拧紧支架上设有拧紧导轨；所述滑板与所述拧紧导轨的活动部连接；拧推气缸固定在拧紧支架上，输出端与滑板连接。

10.根据权利要求1所述的缝纫机机壳底板自动装配方法，其特征在于：螺钉移位装置包括紧固件放置板，与紧固件放置板固定的棘轮，与棘轮键连接的轴；与棘轮配合的棘爪，所述棘爪连接在回转板上，所述回转板与所述轴转动连接；设在棘支架上的棘爪气缸的输出端与回转板连接；所述轴转动承载于所述棘支架上；所述棘支架与棘气缸的输出端连接；所述棘气缸固定在机架上。