[发明专利]一种缝纫机机壳底板自动拼装线

说明书

本发明公开一种缝纫机机壳底板自动拼装线，其特征在于：包括机壳输送辊道和底板输送辊道；沿输送方向，在所述底板输送辊道上依次设有自动涂胶机、预拧紧机和自动矫正机；所述自动涂胶机对底板待涂胶处涂覆胶；所述预拧紧机横跨机壳输送辊道和底板输送辊道，将机壳从机壳输送辊道抓取至底板输送辊道，夹紧定位后预拧紧机壳和底板；所述自动矫正机矫正底板和机壳的位置，拧紧机壳底板。本发明实现了机壳和底板装配的自动化，同时能够精确定位；相比现有人工装配方式，本发明大大提高了生产效率，同时避免了装配误差，可以规模化生产；并且本发明能够使用不同大小的零件，通用性好。

技术领域

本发明涉及自动装配线技术领域，尤其涉及缝纫机机壳底板自动拼装领域。

背景技术

目前国内缝纫机生产制造商普遍采用人工装配机壳和底板，由于装配精度高，且装配过程需要很精确的手感控制，只有少数技术经验丰富的人才能完成，严重制约产品的产量和质量，以项目为依托研发此机壳底板自动拼装线。

发明内容

针对背景技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种智能装配生产，实现装配智能化、自动化的缝纫机机壳底板自动拼装线。

为达到上述目的，本发明设计的缝纫机机壳底板自动拼装线，其特征在于：包括机壳输送辊道和底板输送辊道；

沿输送方向，在所述底板输送辊道上依次设有自动涂胶机、预拧紧机和自动校正机；

所述自动涂胶机对底板待涂胶处涂覆胶；

所述预拧紧机横跨机壳输送辊道和底板输送辊道，将机壳从机壳输送辊道抓取至底板输送辊道，夹紧定位后预拧紧机壳和底板；

所述自动校正机校正底板和机壳的位置，拧紧机壳底板。

优选的，所述自动涂胶机包括立在底板输送辊道上的涂胶机架，所述涂胶机架上设有XY伺服变位模块，所述XY伺服变位模块上设有涂胶气缸，所述涂胶气缸的输出端设有自动涂胶头，自动涂胶头连接供胶系统；所述涂胶机架上设有涂胶顶升气缸，涂胶顶升气缸的输出端连接底板定位托盘，底板定位托盘将底板顶起并与设在涂胶机架上的定位面、位于底板两侧的侧导向配合将底板定位夹紧。

优选的，所述涂胶机架上还设有清屑气缸，所述清屑气缸的输出端连接清屑块；所述清屑气缸推动所述清屑块在底板待涂胶处往复移动。如此，清洁底板待涂胶处。

作为优选方案预拧紧机，包括机架，

机架上方设有抓取工件的抓手，所述抓手在推动装置的驱动下在上料工位和装配工位之间往复运动；

在上料工位：所述抓手从辊道上抓取机壳；

在装配工位：所述机架上设有将底板定位的夹具；所述夹具下方设有举升装置；所述举升装置将底板从辊道顶升至夹具下方；所述举升装置与夹具配合将底板定位并夹紧；

所述机架上设有向装配工位输入紧固件的螺钉移位装置；所述机架旁设有向螺钉移位装置上抓取紧固件的机器人装配单元；所述机架上还设有拧紧紧固件装配机壳与底板的拧紧装置。

优选的，所述抓手包括悬吊部，吊装在悬吊部下方的抓取部；所述悬吊部与所述机架滑动连接，推动装置驱动悬吊部在上料工位和装配工位之间往复运动；所述抓取部从辊道上抓取机壳并将机壳定位。

进一步优选的，所述悬吊部包括与机架滑动连接的抓手导轨，所述抓手导轨上设有提升气缸；所述提升气缸的输出端连接抓取部。

再进一步优选的，所述抓手导轨与机架之间设有抓手支架；所述抓手支架与机架固定连接，抓手导轨与抓手支架滑动连接。

更进一步优选的，所述推动装置为无杆气缸，其活动部与抓手导轨连接，固定部与抓手支架连接。