[发明专利]一种缝纫机机壳底板自动拼装线

权利要求书

1.一种缝纫机机壳底板自动拼装线，其特征在于：包括机壳输送辊道和底板输送辊道；

沿输送方向，在所述底板输送辊道上依次设有自动涂胶机、预拧紧机和自动矫正机；

所述自动涂胶机对底板待涂胶处涂覆胶；

所述预拧紧机横跨机壳输送辊道和底板输送辊道，将机壳从机壳输送辊道抓取至底板输送辊道，夹紧定位后预拧紧机壳和底板；

所述自动矫正机矫正底板和机壳的位置，拧紧机壳底板。

2.根据权利要求1所述的缝纫机机壳底板自动拼装线，其特征在于：所述自动涂胶机包括立在底板输送辊道上的涂胶机架，所述涂胶机架上设有XY伺服变位模块，所述XY伺服变位模块上设有涂胶气缸，所述涂胶气缸的输出端设有自动涂胶头，自动涂胶头连接供胶系统；所述涂胶机架上设有涂胶顶升气缸，涂胶顶升气缸的输出端连接底板定位托盘，底板定位托盘将底板顶起并与设在机架上的定位面、位于底板两侧的侧导向配合将底板定位夹紧。

3.根据权利要求2所述的缝纫机机壳底板自动拼装线，其特征在于：所述机架上还设有清屑气缸，所述清屑气缸的输出端连接清屑块；所述清屑气缸推动所述清屑块在底板待涂胶处往复移动。

4.根据权利要求1所述的缝纫机机壳底板自动拼装线，其特征在于：所述预拧紧机包括机架，

机架上方设有抓取工件的抓手，所述抓手在推动装置的驱动下在上料工位和装配工位之间往复运动；

在上料工位：所述抓手从辊道上抓取机壳；

在装配工位：所述机架上设有将底板定位的夹具；所述夹具下方设有举升装置；所述举升装置将底板从辊道顶升至夹具下方；所述举升装置与夹具配合将底板定位并夹紧；

所述机架上设有向装配工位输入紧固件的螺钉移位装置；所述机架旁设有向螺钉移位装置上抓取紧固件的机器人装配单元；所述机架上还设有拧紧紧固件装配机壳与底板的拧紧装置。

5.根据权利要求1所述的缝纫机机壳底板自动拼装线，其特征在于：所述抓手包括悬吊部，吊装在悬吊部下方的抓取部；所述悬吊部与所述机架滑动连接，推动装置驱动悬吊部在上料工位和装配工位之间往复运动；所述抓取部从辊道上抓取机壳并将机壳定位。

6.根据权利要求5所述的缝纫机机壳底板自动拼装线，其特征在于：所述悬吊部包括与机架滑动连接的抓手导轨，所述抓手导轨上设有提升气缸；所述提升气缸的输出端连接抓取部。

7.根据权利要求6所述的缝纫机机壳底板自动拼装线，其特征在于：所述抓手导轨与机架之间设有抓手支架；所述抓手支架与机架固定连接，抓手导轨与抓手支架滑动连接。

8.根据权利要求5或6或7所述的缝纫机机壳底板自动拼装线，其特征在于：所述抓取部包括与悬吊部连接的吊装板，所述吊装板两侧均设有一撑板，所述撑板上设有相对设置的主轴孔插销；所述撑板之间设有抓手气缸。

9.根据权利要求5所述的缝纫机机壳底板自动拼装线，其特征在于：螺钉移位装置包括紧固件放置板，与紧固件放置板固定的棘轮，与棘轮键连接的轴；与棘轮配合的棘爪，所述棘爪连接在回转板上，所述回转板与所述轴转动连接；设在棘支架上的棘爪气缸的输出端与回转板连接。

10.根据权利要求9所述的缝纫机机壳底板自动拼装线，其特征在于：所述轴转动承载于所述棘支架上；所述棘支架与棘气缸的输出端连接；所述棘气缸固定在机架上。