[发明专利]一种缝纫机机壳底板自动装配预拧紧机

说明书

本发明公开一种缝纫机机壳底板自动装配预拧紧机，包括机架，机架上方设有抓取工件的抓手，所述抓手在推动装置的驱动下在上料工位和装配工位之间往复运动；在上料工位：所述抓手从辊道上抓取机壳；在装配工位：所述机架上设有将底板定位的夹具；所述夹具下方设有举升装置；所述举升装置将底板从辊道顶升至夹具下方；所述举升装置与夹具配合将底板定位并夹紧；所述机架上设有向装配工位输入紧固件的螺钉移位装置；所述机架旁设有向螺钉移位装置上抓取紧固件的机器人装配单元；所述机架上还设有拧紧紧固件装配机壳与底板的拧紧装置。本发明实现了机壳和底板装配的自动化，大大提高了生产效率，同时避免了装配误差，可以规模化生产。

技术领域

本发明属于装配技术领域，尤其是缝纫机的装配，具体是一种缝纫机机壳底板自动装配预拧紧机。

背景技术

目前国内缝纫机生产制造商普遍采用人工装配机壳和底板，由于装配精度高，且装配过程需要很精确的手感控制，只有少数技术经验丰富的人才能完成，严重制约产品的产量和质量，以项目为依托研发此机壳底板自动装配预拧紧机。

发明内容

针对背景技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种应用于缝纫机智能装配生产线上，实现装配智能化、自动化的缝纫机机壳底板自动装配预拧紧机。

为了达到上述目的，本发明设计的缝纫机机壳底板自动装配预拧紧机，其特征在于：包括机架，

机架上方设有抓取工件的抓手，所述抓手在推动装置的驱动下在上料工位和装配工位之间往复运动；

在上料工位：所述抓手从辊道上抓取机壳；

在装配工位：所述机架上设有将底板定位的夹具；所述夹具下方设有举升装置；所述举升装置将底板从辊道顶升至夹具下方；所述举升装置与夹具配合将底板定位并夹紧；

所述机架上设有向装配工位输入紧固件的螺钉移位装置；所述机架旁设有向螺钉移位装置上抓取紧固件的机器人装配单元；所述机架上还设有拧紧紧固件装配机壳与底板的拧紧装置。

优选的，所述抓手包括悬吊部，吊装在悬吊部下方的抓取部；所述悬吊部与所述机架滑动连接，推动装置驱动悬吊部在上料工位和装配工位之间往复运动；所述抓取部从辊道上抓取机壳并将机壳定位。

进一步优选的，所述悬吊部包括与机架滑动连接的抓手导轨，所述抓手导轨上设有提升气缸；所述提升气缸的输出端连接抓取部。

再进一步优选的，所述抓手导轨与机架之间设有抓手支架；所述抓手支架与机架固定连接，抓手导轨与抓手支架滑动连接。

更进一步优选的，所述推动装置为无杆气缸，其活动部与抓手导轨连接，固定部与抓手支架连接。

进一步优选的，所述抓取部包括与悬吊部连接的吊装板，所述吊装板两侧均设有一撑板，所述撑板上设有相对设置的主轴孔插销；所述撑板之间设有抓手气缸。如此，通过抓手气缸驱动两撑板的远离和靠近，从而抓取和释放机壳。

再进一步优选的，所述主轴孔插销与撑板之间转动连接。

再进一步优选的，所述吊装板上设有第一导向柱；所述提升气缸通过提升气缸安装板与抓手导轨连接；所述第一导向柱一端与吊装板连接，另一端穿过提升气缸安装板。如此，在上下移动的过程中起到导向的作用。

再进一步优选的，所述吊装板上设有第二导向柱，所述撑板上设有与所述第二导向柱适配的定位孔。如此，通过抓手气缸拉动，第二导向柱的导向定位对机壳机型夹紧。

优选的，所述举升装置包括举升气缸，所述举升气缸通过举升支架连接在机架上；举升顶架与举升气缸的输出端连接；举升顶架顶部设有能与底板抵接的压块。

进一步优选的，所述压块与举升顶架可拆卸连接，且所述压块在举升顶架上的高度可调。