[发明专利]一种相机帧同步测试方法、装置以及存储介质

说明书

本申请公开了一种相机帧同步测试方法、装置以及存储介质，用于对相机进行帧同步测试，本申请提供的方法灵活性高，易于实现。本申请方法包括：控制电机以预设转速进行转动，所述电机的转轴上固定有标记件，所述标记件跟随所述转轴旋转；控制相机以相同机位采集所述电机转动时同一时刻的第一类型图像以及第二类型图像，所述第一类型图像以及所述第二类型图像中均包含有所述标记件的区域；确定所述第一类型图像中所述标记件的第一位置，以及所述第二类型图像中所述标记件的第二位置；确定所述标记件在所述第一位置与所述第二位置上的角度差；根据所述角度差计算所述第一类型图像与所述第二类型图像的时间差。

技术领域

本申请涉及相机技术领域，尤其涉及一种相机帧同步测试方法、装置以及存储介质。

背景技术

在3D拍摄领域中，不同镜头之间要求能够达到帧同步，这样才能将各个镜头采集的图像进行合成，为了能够达到各个镜头之间的帧同步，在进行拍摄之前需要对镜头的帧同步进行测试以及调整，现有技术中提供了一些测试镜头帧同步的方案，例如通过具有LED阵列的设备来进行检测，设备的LED阵列数量根据实际需求来制定，例如需要测试两种类型图像之间的帧同步时，就要求设备具有两个独立区域的LED阵列，如果设备不匹配，那么需要重新向设备厂商制定，但是这在实际的测试过程中不易实现，灵活性不高，亟需一种灵活便捷的测试方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种相机帧同步测试方法、装置以及存储介质。

本申请第一方面提供了一种相机帧同步测试方法，所述方法包括：

控制电机以预设转速进行转动，所述电机的转轴上固定有指针，所述指针跟随所述转轴旋转；

控制相机以相同机位采集所述电机转动时同一时刻的第一类型图像以及第二类型图像，所述第一类型图像以及所述第二类型图像中均包含有所述指针的区域；

确定所述第一类型图像中所述指针的第一位置，以及所述第二类型图像中所述指针的第二位置；

确定所述指针在所述第一位置与所述第二位置上的角度差；

根据所述角度差计算所述第一类型图像与所述第二类型图像的时间差。

可选的，所述确定所述第一类型图像中所述指针的第一位置，以及所述第二类型图像中所述指针的第二位置包括：

通过虚拟量角工具在所述第一类型图像上标记所述指针的第一位置；

通过所述虚拟量角工具在所述第二类型图像上标记所述指针的第二位置；

所述确定所述指针在所述第一位置与所述第二位置上的角度差包括：

对所述虚拟量角工具生成的数值进行读取，得到所述指针在所述第一位置与所述第二位置上的角度差。

可选的，在所述通过虚拟量角工具在所述第一类型图像上标记所述指针的第一位置之前，所述方法还包括：

通过所述虚拟量角工具标记所述指针的旋转中心。

可选的，所述根据所述角度差计算所述第一类型图像与所述第二类型图像的时间差包括：

以预设系数对所述角度差进行计算，得到所述第一类型图像与所述第二类型图像的时间差。

可选的，所述预设系数由所述预设转速进行确定得到。

可选的，所述标记件为细长的杆状物。

可选的，所述第一类型图像为RGB图像，所述第二类型图像为红外IR图像。

本申请第二方面提供了一种相机帧同步测试装置，所述装置包括：