[发明专利]一种相机帧同步测试方法、装置以及存储介质

权利要求书

1.一种相机帧同步测试方法，其特征在于，所述方法包括：

控制电机以预设转速进行转动，所述电机的转轴上固定有标记件，所述标记件跟随所述转轴旋转；

控制相机以相同机位采集所述电机转动时同一时刻的第一类型图像以及第二类型图像，所述第一类型图像以及所述第二类型图像中均包含有所述标记件的区域，所述第一类型图像为RGB图像，所述第二类型图像为红外IR图像；

确定所述第一类型图像中所述标记件的第一位置，以及所述第二类型图像中所述标记件的第二位置；

确定所述标记件在所述第一位置与所述第二位置上的角度差；

根据所述角度差计算所述第一类型图像与所述第二类型图像的时间差。

2.根据权利要求1中所述的相机帧同步测试方法，其特征在于，所述确定所述第一类型图像中所述标记件的第一位置，以及所述第二类型图像中所述标记件的第二位置包括：

通过虚拟量角工具在所述第一类型图像上标记所述标记件的第一位置；

通过所述虚拟量角工具在所述第二类型图像上标记所述标记件的第二位置；

所述确定所述标记件在所述第一位置与所述第二位置上的角度差包括：

对所述虚拟量角工具生成的数值进行读取，得到所述标记件在所述第一位置与所述第二位置上的角度差。

3.根据权利要求2中所述的相机帧同步测试方法，其特征在于，在所述通过虚拟量角工具在所述第一类型图像上标记所述标记件的第一位置之前，所述方法还包括：

通过所述虚拟量角工具标记所述标记件的旋转中心。

4.根据权利要求1中所述的相机帧同步测试方法，其特征在于，所述根据所述角度差计算所述第一类型图像与所述第二类型图像的时间差包括：

以预设系数对所述角度差进行计算，得到所述第一类型图像与所述第二类型图像的时间差。

5.根据权利要求4中所述的相机帧同步测试方法，其特征在于，所述预设系数由所述预设转速进行确定得到。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的相机帧同步测试方法，其特征在于，所述标记件为细长的杆状物。

7.一种相机帧同步测试装置，其特征在于，所述装置包括：

第一控制单元，用于控制电机以预设转速进行转动，所述电机的转轴上固定有指针，所述指针跟随所述转轴旋转；

第二控制单元，用于控制相机以相同机位采集所述电机转动时同一时刻的第一类型图像以及第二类型图像，所述第一类型图像以及所述第二类型图像中均包含有所述指针的区域，所述第一类型图像为RGB图像，所述第二类型图像为红外IR图像；

第一确定单元，用于确定所述第一类型图像中所述指针的第一位置，以及所述第二类型图像中所述指针的第二位置；

第二确定单元，用于确定所述指针在所述第一位置与所述第二位置上的角度差；

计算单元，用于根据所述角度差计算所述第一类型图像与所述第二类型图像的时间差。

8.一种相机帧同步测试装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器、存储器、输入输出单元以及总线；

所述处理器与所述存储器、所述输入输出单元以及所述总线相连；

所述存储器保存有程序，所述处理器调用所述程序以执行如权利要求1至6任一项所述方法。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上保存有程序，所述程序在计算机上执行时执行如权利要求1至6中任一项所述方法。