[发明专利]一种基于三阶魔方集装箱的货物装卸系统及装卸方法在审
| 申请号： | 202111001609.7 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113753598A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 雷海东 | 申请（专利权）人： | 江汉大学 |
| 主分类号： | B65G65/32 | 分类号： | B65G65/32;B65G65/40;B65G69/22;B65D90/00;B65D88/12 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 张晓冬 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 魔方 集装箱 货物 装卸 系统 方法 | ||
一种基于三阶魔方集装箱的货物装卸系统及装卸方法，所述系统包括：装载体，用于装载三阶魔方集装箱；三阶魔方集装箱，用于装载货物；所述三阶魔方集装箱具有固定部和移动部，所述固定部安装于所述装载体上，所述移动部与所述固定部伸缩连接，所述移动部上装载有货物；卸货体，用于装载从所述三阶魔方集装箱上卸载的货物；所述卸货体相对于所述三阶魔方集装箱设置；其中，当所述移动部背离所述固定部朝向所述卸货体运动至预设距离时，所述卸货体从所述移动部上卸载货物并进行装载。本申请对多个集装箱堆积时的货物装卸进行了结构及方法进行了改进，一方面提高了集装箱装卸货物的效率，另一方面也提高了自动化程度。
技术领域
本发明属于货物装卸技术领域，具体涉及一种基于三阶魔方集装箱的货物装卸系统及装卸方法。
背景技术
集装箱可以用来装载货物，已经成为目前常用的货物装载方式。多个集装箱堆积时类似于三阶魔方结构，从而形成一个三阶魔方集装箱。但是如何更好地、更方便地控制三阶魔方集装箱中货物的装卸是一个亟待解决的问题。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于三阶魔方集装箱的货物装卸系统及装卸方法。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于三阶魔方集装箱的货物装卸系统，包括：
装载体，用于装载三阶魔方集装箱；
三阶魔方集装箱，用于装载货物；所述三阶魔方集装箱具有固定部和移动部，所述固定部安装于所述装载体上，所述移动部与所述固定部伸缩连接，所述移动部上装载有货物；
卸货体，用于装载从所述三阶魔方集装箱上卸载的货物；所述卸货体相对于所述三阶魔方集装箱设置；
其中，当所述移动部背离所述固定部朝向所述卸货体运动至预设距离时，所述卸货体从所述移动部上卸载货物并进行装载。
优选地，所述装载体具有装载平面，所述三阶魔方集装箱的所述固定部可拆卸地设置于所述装载平面上。
优选地，所述三阶魔方集装箱具有三个互相垂直且相交于一固定点的固定轴以及六个旋转面，相对的两个所述旋转面分别与对应的所述固定轴铰接并绕所述固定轴旋转，相邻两个所述旋转面之间伸缩连接，且在相邻两个所述旋转面中的第一旋转面为所述固定部而第二旋转面为所述移动部。
优选地，所述旋转面包括固定块和转动块，所述固定块与所述固定轴连接，所述转动块绕所述固定块布置。
优选地，所述转动块内部设置有分隔片，所述分隔片将所述转动块内部空间分割为预设数量的分隔腔。
优选地，所述三阶魔方集装箱还包括：伸缩组件，在相邻两个所述旋转面中，所述第一旋转面与所述伸缩组件的第一端连接而所述第二旋转面与所述伸缩组件的第二端连接。
优选地，所述伸缩组件包括伸缩杆，在相邻两个所述旋转面中，所述第一旋转面与所述伸缩杆的第一端连接而所述第二旋转面与所述伸缩杆的第二端连接。
优选地，所述伸缩杆包括若干依次套设的套式伸缩筒，所有所述套式伸缩筒中，第一末端的所述套式伸缩筒的固定端与所述第一旋转面连接，第二末端的所述套式伸缩筒的固定端与所述第二旋转面连接。
优选地，所述卸货体包括：载货台和卸货机械臂，其中，所述卸货机械臂的固定端设置于所述载货台上，所述卸货机械臂的移动端相对于所述三阶魔方集装箱设置。
本发明还提供了一种基于三阶魔方集装箱的货物装卸方法，基于如上述中任一所述基于三阶魔方集装箱的货物装卸系统实现，所述方法包括步骤：
获取三阶魔方集装箱上的货物装载情况；
获取所述三阶魔方集装箱的移动部中待卸载货物的放置位置；
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